[发明专利]一种用于六轴机械臂的防护机罩

说明书

本发明属于机械设备技术领域，尤其是一种用于六轴机械臂的防护机罩，针对现有的六轴机械臂运作时存在发热量大且活动容易因为灰尘的附着而受阻的问题，现提出如下方案，其包括机箱，所述机箱的内壁上滑动连接有板框，板框上固定连接有塑料布，塑料布上固定连接有放置架，机箱的一侧开设有通孔，通孔的内壁上固定连接有三个连杆，三个连杆上共同固定连接有外壳，外壳上转动连接有转轴，转轴上固定连接有扇叶。本发明能够对六轴机械臂进行防护，避免灰尘粘附，且可以在六轴机械臂运作时对其进行散热，避免六轴机械臂的运作产生的高温反过来对六轴机械臂的运作产生影响，海绵块和水槽的设置能够提高扇叶对机箱内温度的散热效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于六轴机械臂的防护机罩。

背景技术

六轴机械臂是机械臂的一种，用于流水线生产或精密操作的执行，其具有六个可转动的轴，从而实现机械臂的操作端能够以任意角度进行活动和操作。

由于六轴机械臂的活动需要通过六个转轴来配合，而每个转轴都需要电机来驱动，因此六轴机械臂内不仅有着多个电机同时运作，会产生大量的热量，且内部存在较多的精密结构，其运作时容易因为附着灰尘而出现转轴活动受阻的情况，因此就需要一种防护机罩来解决这些问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在六轴机械臂运作时存在发热量大且活动容易因为灰尘的附着而受阻的缺点，而提出的一种用于六轴机械臂的防护机罩。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于六轴机械臂的防护机罩，包括机箱，所述机箱的内壁上滑动连接有板框，板框上固定连接有塑料布，塑料布上固定连接有放置架，放置架上开设有插孔，所述机箱的顶部设有顶板，顶板上设有海绵块，机箱的一侧开设有通孔，通孔的内壁上固定连接有三个连杆，三个连杆上共同固定连接有外壳，外壳上转动连接有转轴，转轴上固定连接有扇叶，外壳的内壁上固定连接有电机，电机与转轴活动连接，机箱的靠近通孔的一侧固定连接有两个固定套，两个固定套上共同转动连接有转杆，转杆上固定连接有防尘布，板框上连接有滑动结构，顶板上连接有降温机构。

优选的，所述滑动机构包括滑槽、支架和滚轮，所述机箱的底部内壁和顶部内壁均开设有两个滑槽，板框的顶端和底端均固定连接有两个支架，两个支架上均转动连接有滚轮，四个滚轮分别滚动连接于四个滑槽的内部，用来减少板框在机箱内壁上移动时的阻力。

优选的，所述防尘布上固定连接有底杆，所述底杆位于防尘布的背离转杆的一端，机箱上固定连接有磁铁，磁铁上开设有凹槽，凹槽用于将底杆吸住并使其嵌入凹槽内。

优选的，所述降温机构包括把手和放置孔，所述顶板上固定连接有两个把手，两个把手对称设置于顶板的顶端，所述顶板上开设有放置孔，海绵块位于放置孔的内部。

优选的，所述机箱的顶部开设有通风孔，顶板位于通风孔的内部，通风孔与放置孔相适配。

优选的，所述降温机构还包括横梁，所述放置孔的内壁上固定连接有三个横梁，三个横梁位于海绵块的底部。

优选的，所述降温机构还包括水槽和橡胶塞，所述顶板的内部开设有水槽，水槽上连接有橡胶塞，海绵块与水槽的底部连接。

优选的，所述海绵块的截面呈“U”字形，海绵块的底端位于水槽的内部，水槽与放置孔相连通。

优选的，所述机箱上开设有两个球面槽，顶板的两侧均滑动连接有弹块，两个弹块与顶板之间均固定连接有弹簧，以使顶板放置在通风孔内时能够固定得更稳定。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本方案通过设置放置架和插孔，使得六轴机械臂的机械臂能够固定在插孔内，当六轴机械臂运作时，塑料布可以随其摆动，放置架和插孔也随之移动，塑料布摆动过程中始终将机箱的一侧密封，避免灰尘进入到机箱内，且板框的滑动使得六轴机械臂的运作不受阻碍。