[发明专利]一种用于六轴机械臂的防护机罩

权利要求书

1.一种用于六轴机械臂的防护机罩，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的内壁上滑动连接有板框(2)，板框(2)上固定连接有塑料布(3)，塑料布(3)上固定连接有放置架(4)，放置架(4)上开设有插孔(5)，所述机箱(1)的顶部设有顶板(6)，顶板(6)上设有海绵块(7)，机箱(1)的一侧开设有通孔(8)，通孔(8)的内壁上固定连接有三个连杆(9)，三个连杆(9)上共同固定连接有外壳(10)，外壳(10)上转动连接有转轴(12)，转轴(12)上固定连接有扇叶(13)，外壳(10)的内壁上固定连接有电机(11)，电机(11)与转轴(12)活动连接，机箱(1)的靠近通孔(8)的一侧固定连接有两个固定套(17)，两个固定套(17)上共同转动连接有转杆(18)，转杆(18)上固定连接有防尘布(19)，板框(2)上连接有滑动结构，顶板(6)上连接有降温机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于六轴机械臂的防护机罩，其特征在于，所述滑动机构包括滑槽(14)、支架(15)和滚轮(16)，所述机箱(1)的底部内壁和顶部内壁均开设有两个滑槽(14)，板框(2)的顶端和底端均固定连接有两个支架(15)，两个支架(15)上均转动连接有滚轮(16)，四个滚轮(16)分别滚动连接于四个滑槽(14)的内部，用来减少板框(2)在机箱(1)内壁上移动时的阻力。

3.根据权利要求1所述的一种用于六轴机械臂的防护机罩，其特征在于，所述防尘布(19)上固定连接有底杆(20)，所述底杆(20)位于防尘布(19)的背离转杆(18)的一端，机箱(1)上固定连接有磁铁(27)，磁铁(27)上开设有凹槽(28)，凹槽(28)用于将底杆(20)吸住并使其嵌入凹槽(28)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于六轴机械臂的防护机罩，其特征在于，所述降温机构包括把手(21)和放置孔(22)，所述顶板(6)上固定连接有两个把手(21)，两个把手(21)对称设置于顶板(6)的顶端，所述顶板(6)上开设有放置孔(22)，海绵块(7)位于放置孔(22)的内部，用于方便取放海绵块(7)。

5.根据权利要求4所述的一种用于六轴机械臂的防护机罩，其特征在于，所述机箱(1)的顶部开设有通风孔(26)，顶板(6)位于通风孔(26)的内部，通风孔(26)与放置孔(22)相适配，用于配合放置孔(22)和海绵块(7)对机箱(1)内部进行换气。

6.根据权利要求4所述的一种用于六轴机械臂的防护机罩，其特征在于，所述降温机构还包括横梁(23)，所述放置孔(22)的内壁上固定连接有三个横梁(23)，三个横梁(23)位于海绵块(7)的底部，用以固定海绵块(7)。

7.根据权利要求6所述的一种用于六轴机械臂的防护机罩，其特征在于，所述降温机构还包括水槽(24)和橡胶塞(25)，所述顶板(6)的内部开设有水槽(24)，水槽(24)上连接有橡胶塞(25)，海绵块(7)与水槽(24)的底部连接，海绵块(7)的截面呈“U”字形，海绵块(7)的底端位于水槽(24)的内部，水槽(24)与放置孔(22)相连通，海绵块(7)用以吸收水槽(24)内部水分。

8.根据权利要求1所述的一种用于六轴机械臂的防护机罩，其特征在于，所述机箱(1)上开设有两个球面槽(31)，顶板(6)的两侧均滑动连接有弹块(29)，两个弹块(29)与顶板(6)之间均固定连接有弹簧(30)，以使顶板(6)放置在通风孔(26)内时能够固定得更稳定。