[发明专利]远程软件升级方法、装置、可移动载体及存储介质

说明书

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种远程软件升级方法、装置、可移动载体及存储介质。本发明当可移动载体处于熄火状态下，其上加装的控制模块在接收到软件升级指令时，根据可移动载体的信号以及带宽确定软件升级的成功率，当成功率高于阈值时，则只启动需要进行软件升级的模块，从而完成软件升级，本发明可使熄火的可移动载体进行软件升级，并且升级时无需启动可移动载体的所有模块，降低了软件升级时的能量消耗，并提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种远程软件升级方法、装置、可移动载体及存储介质。

背景技术

可移动载体OTA功能是指空中下载技术，通过移动通信接口实现软件的远程管理。OTA不仅带来了更加便捷的车辆升级方式，也让消费者感受到了更加智能便捷的体验。OTA升级可以细分为固件升级和软件升级。随着近年来新能源的快速发展，OTA带来了更加便捷的车辆方式。但现有的OTA升级需要将可移动载体行驶至固定地点进行软件升级，并且在升级时需要将可移动载体的所有功能模块开启，降低了可移动载体软件升级的方便性，同时增加了能耗。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种远程软件升级方法、装置、可移动载体及存储介质，旨在解决现有技术远程软件升级不方便且能耗高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种远程软件升级方法，所述方法包括以下步骤：

当可移动载体上加装的控制模块接收到软件升级指令时，获取所述可移动载体当前的信号带宽信息；

根据所述信号带宽信息确定软件升级成功率；

当所述软件升级成功率高于成功率阈值时，根据所述软件升级指令确定待升级模块，并基于所述软件升级指令下载目标软件安装包；

控制所述待升级模块启动，并控制所述待升级模块基于所述目标软件安装包进行软件升级。

可选地，所述根据所述信号带宽信息确定软件升级成功率，包括

根据所述信号带宽信息确定下载带宽波动值；

根据所述信号带宽信息确定信号波动值；

根据所述下载带宽波动值以及所述信号波动值确定预测软件下载时长；

根据所述预测软件下载时长确定软件升级成功率。

可选地，所述根据所述下载带宽波动值以及所述信号波动值确定预测软件下载时长，包括：

根据所述下载带宽波动值生成带宽波动向量集；

根据所述信号波动值生成信号波动向量集；

根据所述带宽波动向量集以及所述信号波动向量确定目标映射关系；

根据所述信号波动值确定预测信号波动值；

根据所述预测信号波动值以及所述目标映射关系确定预测下载波动值；

根据所述预测下载波动值确定预测软件下载时长。

可选地，所述根据所述信号带宽信息确定软件升级成功率之后，还包括：

当所述软件升级成功率不高于成功率阈值时，获取所述可移动载体的当前位置；

根据所述当前位置确定目标区域；

向云端发送所述目标区域，以使所述云端确定处于所述目标区域内的其他可移动载体，向所述其他可移动载体发送自组网请求，并反馈所述自组网请求；

基于所述自组网请求以及所述软件升级指令下载目标软件安装包。