[发明专利]一种织布缺陷巡检设备、织布系统及其织布缺陷巡检方法

说明书

本发明公开了一种织布缺陷巡检设备、织布系统及其织布缺陷巡检方法，设备包括环形轨道，其包括两个直线轨道和两个弧形轨道，以形成一个闭合的环形轨道；视觉检测装置，其被配置为在第一驱动机构的驱动下，沿着环形轨道移动；滑触供电装置，包括第二驱动机构、滑触供电电源、长条形的导电条、长条形的履带、设置在履带上的连接部和碳刷；其中，履带与直线轨道并排设置，长条形的导电条与滑触供电电源电连接，履带被配置为在第二驱动机构的正向和反向交替驱动下，带动连接部和碳刷往复移动，碳刷与导电条始终保持接触，碳刷通过连接部上的延长导电线与第一视觉检测装置电连接。本发明实现了利用外部电源为视觉检测装置持续提供稳定的电能。

技术领域

本发明涉及织布检测领域，尤其涉及一种织布缺陷巡检设备、织布系统及其织布缺陷巡检方法。

背景技术

现有技术中提出了一种可移动的视觉系统来为多台纺织机的织布作出缺陷检测的方案，比如公开号为CN113322653A的中国专利申请，其采用的驱动系统包括设置在所述导轨上的齿轮、链条以及驱动电机，驱动链条移动从而带动视觉系统移动而经过不同的纺织机。

这种驱动方式实际上是类似传送带一样，视觉系统的移动速度取决于链条能够被拉多快，由于链条重量的问题，更因为有弧形轨道的原因，使得传统的驱动方式下视觉系统的移动速度受限。

此外，现有技术中，在环形轨道上移动的视觉系统无法通过外部电源供电，因此通常采用内置蓄电池来解决视觉系统本身耗电的问题，但是缺陷就在于，视觉系统本身需要实时拍摄图像，并且实时处理图像数据，具有大功耗电路，这对内置电池的容量提出了很高的要求，并且增设内置电池后的视觉系统重量进一步增大了，导致在环形轨道上的移动速度更慢了。

发明内容

本发明的目的是提供一种织布缺陷巡检设备、织布系统及其织布缺陷巡检方法，简化巡检移动装置的供电方式，提高巡检速度，提升巡检检测结果的准确率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种织布缺陷巡检设备，用于对不同的织布机处的布料以一定的顺序循环作出视觉检测，以识别布料是否存在缺陷，所述织布缺陷巡检设备包括：

环形轨道，其水平地架设在多个立柱上，所述环形轨道包括两个直线轨道和两个弧形轨道，其中，所述两个直线轨道并排设置，所述弧形轨道分别连接两个直线轨道的端部以形成一个闭合的环形轨道；

第一视觉检测装置，其设置在所述环形轨道上，并被配置为在第一驱动机构的驱动下，沿着所述环形轨道移动；

滑触供电装置，包括第二驱动机构、滑触供电电源、长条形的导电条、长条形的履带、设置在所述履带上的连接部和碳刷；其中，所述履带与所述直线轨道并排设置，所述长条形的导电条与所述滑触供电电源电连接，所述履带被配置为在第二驱动机构的正向和反向交替驱动下，带动所述连接部和碳刷往复移动，所述碳刷与所述导电条始终保持接触，所述碳刷通过所述连接部上的延长导电线与所述第一视觉检测装置电连接；

主控模块，其与所述第二驱动机构电连接，所述主控模块被配置为控制所述第二驱动机构间歇启动，以使在所述第一视觉检测装置在所述弧形轨道上移动的过程中，所述连接部停止运动。

进一步地，所述主控模块还与所述第一驱动机构电连接，在所述主控模块的控制下，所述第一驱动机构驱动第一视觉检测装置在直线轨道上的移动速度与所述第二驱动机构驱动所述履带的水平移动速度相等。

进一步地，所述织布缺陷巡检设备还包括第二视觉检测装置，其设置在所述环形轨道上并被配置为在第三驱动机构的驱动下，沿着所述环形轨道移动；

所述第一视觉检测装置与第二视觉检测装置被配置为间隔距离等于一个直线轨道和一个弧形轨道的长度之和；