[发明专利]一种织布缺陷巡检设备、织布系统及其织布缺陷巡检方法

权利要求书

1.一种织布缺陷巡检设备，用于对不同的织布机处的布料以一定的顺序循环作出视觉检测，以识别布料是否存在缺陷，其特征在于，所述织布缺陷巡检设备包括：

环形轨道，其水平地架设在多个立柱上，所述环形轨道包括两个直线轨道和两个弧形轨道，其中，所述两个直线轨道并排设置，所述弧形轨道分别连接两个直线轨道的端部以形成一个闭合的环形轨道；

第一视觉检测装置，其设置在所述环形轨道上，并被配置为在第一驱动机构的驱动下，沿着所述环形轨道移动；

滑触供电装置，包括第二驱动机构、滑触供电电源、长条形的导电条、长条形的履带、设置在所述履带上的连接部和碳刷；其中，所述履带与所述直线轨道并排设置，所述长条形的导电条与所述滑触供电电源电连接，所述履带被配置为在第二驱动机构的正向和反向交替驱动下，带动所述连接部和碳刷往复移动，所述碳刷与所述导电条始终保持接触，所述碳刷通过所述连接部上的延长导电线与所述第一视觉检测装置电连接；

主控模块，其与所述第二驱动机构电连接，所述主控模块被配置为控制所述第二驱动机构间歇启动，以使在所述第一视觉检测装置在所述弧形轨道上移动的过程中，所述连接部停止运动。

2.根据权利要求1所述的织布缺陷巡检设备，其特征在于，所述主控模块还与所述第一驱动机构电连接，在所述主控模块的控制下，所述第一驱动机构驱动第一视觉检测装置在直线轨道上的移动速度与所述第二驱动机构驱动所述履带的水平移动速度相等。

3.根据权利要求1所述的织布缺陷巡检设备，其特征在于，还包括第二视觉检测装置，其设置在所述环形轨道上并被配置为在第三驱动机构的驱动下，沿着所述环形轨道移动；

所述第一视觉检测装置与第二视觉检测装置被配置为间隔距离等于一个直线轨道和一个弧形轨道的长度之和；

所述第二视觉检测装置通过一埋置在所述履带上的导线与所述连接部和碳刷电连接，所述埋置在履带上的导线与履带同步运动，以使所述第二视觉检测装置在所述直线轨道上移动过程中，所述第二视觉检测装置与所述埋置在履带上的导线的引出端保持相对位置不变。

4.根据权利要求1或3所述的织布缺陷巡检设备，其特征在于，所述环形轨道上布设有多个位置传感器，其被配置为检测第一视觉检测装置的移动位置，并将检测信号发送至所述主控模块；

若所述主控模块判定所述第一视觉检测装置移动至弧形轨道，则向所述第二驱动机构发送停止工作的指令；若所述主控模块判定所述第一视觉检测装置离开弧形轨道，则向所述第二驱动机构发送开启工作的指令。

5.根据权利要求1或3所述的织布缺陷巡检设备，其特征在于，所述环形轨道包括内外并排设置的内侧滑轨、外侧滑轨以及被配置为包覆或者局部包覆内侧滑轨和外侧滑轨的滑台，所述滑台内侧面上嵌设有钢珠，所述钢珠相对于滑台能够发生滚动，所述滑台通过所述钢珠分别与所述内侧滑轨、外侧滑轨点接触；

所述第一视觉检测装置和第一驱动机构固定安装在所述滑台上。

6.根据权利要求5所述的织布缺陷巡检设备，其特征在于，所述环形轨道的侧壁设有齿条，所述第一驱动机构包括电机和齿轮，所述齿轮与所述电机输出轴连接，并与所述齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的织布缺陷巡检设备，其特征在于，所述齿条分别设置在所述弧形轨道的内侧壁和直线轨道的内侧壁，所述弧形轨道的内侧壁齿条与直线轨道的内侧壁齿条的齿形一致，所述弧形轨道的侧壁齿条通过以下方法制备得到：

设置一个可弧形运动的工作台，所述工作台上配置有用于加工齿条的刀具；

将待加工齿条的弧形轨道固定在圆周路径上；

启动驱动机构，以驱动所述工作台进行弧形运动，其弧形运动的轨迹由模拟所述齿轮在弧形轨道上运动的轨迹而确定，完成对所述弧形轨道的齿条加工。