[发明专利]载人航天舱内机箱在轨拖离工具

权利要求书

1.一种载人航天舱内机箱在轨拖离工具，包括：固定在航天机柜（1）后端的背板（5），固联在航天机柜（1）一侧立柱阶梯框架左右方向的导轨（4），参照国际VITA系列标准设计的航天电子机箱（2），可转动链接在航天电子机箱（2）前面板铰链座上的曲柄连杆进动器（3），其特征在于：航天电子机箱（2）安装在航天机柜（1）阶梯框架下部的左右内侧，通过导轨（4）可做前后直线移动；曲柄连杆进动器（3）通过航天电子机箱（2）前面板铰链座铰接的曲柄连杆铰链器（20）可转动链接在导轨（4）上，将曲柄连杆进动器（3）的旋转运动转化为航天电子机箱（2）沿导轨（4）做直线移动，曲柄连杆进动器（3）通过顺时针或逆时针转动的操作，联动航天电子机箱（2）沿导轨（4）向前和向后做直线移动，快捷实现航天电子机箱（2）与背板的在轨拖离；

曲柄连杆进动器（3）包括：上端制有T型手柄和下端制有沿两侧扩展至切边圆柱的拨杆（6），通过螺钉固定在拨杆（6）两侧切边圆柱端面的限位盘（12），固联在S曲柄体（8）矩形孔内的轴销（10）和铰接在轴销（10）的曲柄连杆（9）组成曲柄连杆铰链器（20），曲柄连杆铰链器（20）通过曲柄切圆柱（17）的端面弧形槽套设于拨杆（6）两侧的切边圆柱上并位于两侧限位盘（12）之间，装配在曲柄切圆柱（17）锁紧孔内的滑块（13）和楔形块（14），以及通过螺纹副连接在曲柄切圆柱（17）的锁紧棘轮（7）；

曲柄连杆铰链器（20）包括：制有曲柄切圆柱（17）、圆弧耳板和矩形嵌入体的S曲柄体（8），所述矩形嵌入体上制有轴销孔（15）和矩形孔，轴销孔（15）通过轴销（10）和轴销螺钉紧固盘（11）将曲柄连杆（9）可转动链接在所述矩形孔中，轴销（10）通过曲柄铰接孔（18）将制有机箱铰链轴（19）的曲柄连杆（9），联动S曲柄体（8）约束在所述矩形孔中，并且所述圆弧耳板上的导轨铰链轴（16）与所述机箱铰链轴（19）同向，导轨铰链轴（16）铰链导轨（4），机箱铰链轴（19）铰链航天电子机箱（2）的铰链座。

2.根据权利要求1所述的载人航天舱内机箱在轨拖离工具，其特征在于：曲柄切圆柱（17）制有连接锁紧棘轮（7）的外螺纹和内锁孔，所述的内锁孔制有上下对称的工字形滑键（21），滑块（13）和楔形块（14）通过其制有的开口滑槽，滑动装配在所述锁紧孔工字形滑键（21）上。

3.根据权利要求2所述的载人航天舱内机箱在轨拖离工具，其特征在于：锁紧棘轮（7）制有内螺纹，螺纹台阶孔壁制有多个均匀分布凸起块，通过曲柄切圆柱（17）的外螺纹相连在曲柄切圆柱（17）上。

4.根据权利要求3所述的载人航天舱内机箱在轨拖离工具，其特征在于：锁紧棘轮（7）在转动过程中通过螺纹副转化为沿曲柄切圆柱（17）轴向移动，同时推动滑块（13）和楔形块（14）沿工字形滑键（21）向曲柄切圆柱（17）锁紧孔制有的楔形面移动，楔形块（14）通过楔形面产生的正压力分量传递到拨杆（6）的切边圆柱上，紧贴拨杆（6）的切边圆柱和曲柄切圆柱（17）锁紧孔的楔形面，产生挤压摩擦力，实现曲柄切圆柱（17）与拨杆（6）的锁紧。

5.根据权利要求3所述的载人航天舱内机箱在轨拖离工具，其特征在于：曲柄切圆柱（17）与拨杆（6）未锁紧时，曲柄连杆铰链器（20）可在拨杆（6）两端切边圆柱上滑动，调节曲柄连杆铰链器（20）之间的间距，能够根据航天电子机箱（2）前面铰两铰链座不同的间距进行适应性调节。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的载人航天舱内机箱在轨拖离工具，其特征在于：曲柄连杆（9）通过机箱铰链轴（19）可转动链接在航天电子机箱（2）前面铰链座的铰接孔中，S曲柄体（8）通过导轨铰链轴（16）可转动链接在导轨（4）前端的铰接孔中，组成联动航天电子机箱（2）后端背板（5）的曲柄连杆滑块机构。

7.根据权利要求1所述的载人航天舱内机箱在轨拖离工具，其特征在于：曲柄连杆铰链器（20）通过锁紧棘轮（7）锁紧在拨杆（6）两端的切边圆柱上，拨杆（6）的旋转运动，带动S曲柄体（8）转矩力臂实现转矩倍增，利用杠杆原理转化为航天电子机箱（2）沿导轨（4）做直线移动，进而实现航天电子机箱（2）与背板（5）的在轨拖离。