[发明专利]清洗装置

说明书

本申请提供了一种清洗装置，用于清洗拖地组件，包括清洗槽和盖板，所述清洗槽的一端具有开口，所述清洗槽的内部形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述拖地组件；所述盖板位于所述清洗槽上方，所述盖板具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述盖板与所述清洗槽分离；在所述第二状态下，所述盖板盖合于所述开口，以密封所述容纳腔。本申请清洗装置，通过设置盖板，清洗拖地组件时，可以将盖板盖合在清洗槽的开口处，能够防止清洗槽中的污水外泄出来，避免污水打湿清洁机器人系统的其他部件，以及减少对周围环境的污染，可以有效提高清洁机器人系统的使用寿命。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种清洗装置。

背景技术

清洁机器人系统包括清洁机器人和基站，清洁机器人中的拖地组件包括安装板以及安装在安装板上的抹布层，当清洁机器人的拖地组件需要清洗时，清洁机器人会自动停靠在基站上进行清洗，拖地组件的清洗方式最主要的有以下两种：

(1)清洁机器人控制拖地组件运动(旋转或平移)，基站的清洗槽中设有保持不动的刮洗结构；

(2)基站的清洗槽中的刮洗结构运动(旋转或平移)，而拖地组件保持不动；

以上这两种清洗方式都是清洁机器人直接停靠在基站上对拖地组件进行清洗。

由于基站设计上的缺陷，在清洁机器人停靠在基站上清洗拖地组件时，污水容易飞洒在基站的停靠台上，会造成清洁机器人打滑或者打湿清洁机器人的吸尘组件或其他功能性零部件，影响停靠或吸尘效果，以及其他相关功能的实现。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洗装置，以解决现有技术中存在的清洗拖地组件时，污水容易飞洒在基站的停靠台上的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洗装置，用于清洗拖地组件，包括：

清洗槽，所述清洗槽的一端具有开口，所述清洗槽的内部形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述拖地组件；和

盖板，位于所述清洗槽上方，所述盖板具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述盖板与所述清洗槽分离；在所述第二状态下，所述盖板盖合于所述开口，以密封所述容纳腔。

可选地，所述清洗装置还包括连接件，所述连接件转动连接于所述盖板上，在所述第二状态下，所述连接件与所述拖地组件可拆卸连接，并带动所述拖地组件转动。

可选地，所述清洗装置还包括驱动件，所述驱动件与所述连接件传动连接，所述驱动件用于驱动所述连接件转动。

可选地，所述清洗装置还包括升降组件，所述升降组件连接于所述盖板，用于带动所述盖板靠近或远离所述开口。

可选地，所述升降组件包括：

丝杆，所述盖板上具有与所述丝杆相适配的螺孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺孔内；和

驱动件，传动连接于所述丝杆，以带动所述丝杆绕自身的轴线转动。

可选地，所述升降组件还包括导向杆，所述导向杆平行于所述丝杆的轴线方向设置，所述盖板上具有导向孔，所述导向杆滑动插接于所述导向孔内。

可选地，所述清洗装置还包括位置传感器，用于检测所述盖板是否盖合于所述清洗槽的所述开口。

可选地，所述清洗装置还包括控制器，所述控制器分别与所述位置传感器和所述升降组件电连接；所述控制器用于接收所述位置传感器发出的所述盖板的位置信号，并根据所述位置信号控制所述升降组件运动。

可选地，所述清洗槽内还设有凸棱，所述凸棱连接于所述容纳腔的底面。

可选地，所述凸棱表面设有多个凸点。