[发明专利]清洗装置

权利要求书

1.一种清洗装置，用于清洗拖地组件（6），其特征在于，包括：

清洗槽（1），所述清洗槽（1）的一端具有开口（11），所述清洗槽（1）的内部形成容纳腔（12），所述容纳腔（12）用于容纳所述拖地组件（6）；和

盖板（2），位于所述清洗槽（1）上方，所述盖板（2）具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述盖板（2）与所述清洗槽（1）分离；

在所述第二状态下，所述盖板（2）盖合于所述开口（11），以密封所述容纳腔（12），能够防止所述清洗槽（1）中的污水外泄，避免打湿清洁机器人的其他部件；

所述清洗装置还包括连接件（3），所述连接件（3）转动连接于所述盖板（2）上，在所述第二状态下，所述连接件（3）与所述拖地组件（6）可拆卸连接，并带动所述拖地组件（6）转动。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括驱动件（4），所述驱动件（4）与所述连接件（3）传动连接，所述驱动件（4）用于驱动所述连接件（3）转动。

3.如权利要求1或2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括升降组件（5），所述升降组件（5）连接于所述盖板（2），用于带动所述盖板（2）靠近或远离所述开口（11）。

4.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述升降组件（5）包括：

丝杆（51），所述盖板（2）上具有与所述丝杆（51）相适配的螺孔，所述丝杆（51）螺纹连接在所述螺孔内；和

升降组件（5）的驱动件（52），传动连接于所述丝杆（51），以带动所述丝杆（51）绕自身的轴线转动。

5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述升降组件（5）还包括导向杆（53），所述导向杆（53）平行于所述丝杆（51）的轴线方向设置，所述盖板（2）上具有导向孔，所述导向杆（53）滑动插接于所述导向孔内。

6.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括位置传感器，用于检测所述盖板（2）的位置。

7.如权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括控制器，所述控制器分别与所述位置传感器和所述升降组件（5）电连接；所述控制器用于接收所述位置传感器发出的所述盖板（2）的位置信号，并根据所述位置信号控制所述升降组件（5）运动。

8.如权利要求1或2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗槽（1）内还设有凸棱（14），所述凸棱（14）连接于所述容纳腔（12）的底面。

9.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述凸棱（14）表面设有多个凸点（141）。