[发明专利]车辆车重确定方法和装置

权利要求书

1.一种车辆车重确定方法，其特征在于，该方法包括：

在车辆上电的情况下，在车辆行驶过程中，根据车辆当前位置的路况和天气情况，确定整车滚动阻力系数；

确定所述车辆的当前工况；

根据所述整车滚动阻力系数和所述当前工况，确定所述当前工况对应的整车质量；

若所述当前工况为匀速行驶工况，则将所述匀速行驶工况对应的整车质量作为待显示的整车质量，且在车辆下电前，维持所述待显示的整车质量不变；

若所述当前工况不为所述匀速行驶工况，则将所述当前工况对应的整车质量作为待显示的整车质量；

重复执行所述在车辆上电的情况下，在车辆行驶过程中，根据车辆当前位置的路况和天气情况，确定整车滚动阻力系数的步骤至所述根据所述整车滚动阻力系数和所述当前工况，确定所述当前工况对应的整车质量的步骤，直至确定出所述匀速行驶工况对应的整车质量，或者车辆下电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的当前工况，包括：

若车辆车速由0加速至小于第一车速阈值，则确定所述车辆处于起步工况；

若车辆车速大于第二车速阈值，且在预设时长内车辆车速变化量小于或等于预设的车辆车速变化量阈值，且在所述预设时长内电机输出扭矩变化量小于或等于预设的电机输出扭矩变化量阈值，则确定所述车辆处于匀速行驶工况；

若车辆处于蠕行模式，则确定所述车辆处于匀速行驶工况；

若车辆车速大于所述第二车速阈值，且在所述预设时长内车辆车速变化量大于所述车辆车速变化量阈值，则确定所述车辆处于非匀速行驶工况；

若车辆车速大于所述第二车速阈值，且在所述预设时长内车辆车速变化量小于或等于所述车辆车速变化量阈值，且在所述预设时长内电机输出扭矩变化量大于所述电机输出扭矩变化量阈值，则确定所述车辆处于非匀速行驶工况；

其中，所述第一车速阈值小于或等于所述第二车速阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车滚动阻力系数和所述当前工况，确定所述当前工况对应的整车质量，包括：

在所述车辆处于起步工况的情况下，根据车辆车速，确定车辆加速度；

根据所述车辆加速度和所述整车滚动阻力系数，确定第一整车质量；

对所述第一整车质量进行滤波处理，得到所述起步工况对应的整车质量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆加速度和所述整车滚动阻力系数，确定第一整车质量，包括：

通过以下公式确定第一整车质量：

其中，T为车辆扭矩，i₀为传动比，i_g为主减速比，η_t为机械传动效率，r为轮毂半径，m₁为所述第一整车质量，g为重力加速度，f为所述整车滚动阻力系数，a为所述车辆加速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车滚动阻力系数和所述当前工况，确定所述当前工况对应的整车质量，包括：

在所述车辆处于匀速行驶工况的情况下，若所述车辆的车速发生变化，并且所述车辆以变化前车速匀速行驶的时长超过预设时长，并以变化后车速匀速行驶的时长也超过所述预设时长，且所述变化前车速与所述变化后车速之差的绝对值大于所述车辆车速变化量阈值，则根据所述变化前车速、所述变化后车速和所述整车滚动阻力系数，确定第二整车质量；

对所述第二整车质量进行滤波处理，得到所述匀速行驶工况对应的整车质量。