[发明专利]一种FlexRay总线IP核的工作方法及系统

权利要求书

1.一种FlexRay总线IP核系统，其特征在于，包括时钟复位模块、寄存器配置模块、宏节拍模块、偏差测量模块、纠正值计算模块、协议控制模块、接收控制模块、发送控制模块和存储控制模块，时钟复位模块、寄存器配置模块、宏节拍模块、偏差测量模块、纠正值计算模块、协议控制模块、接收控制模块、发送控制模块和存储控制模块均通过内部总线进行互连；

时钟复位模块用于提供时钟信号和复位信号；

寄存器配置模块用于对FlexRay总线的通信速率、参数以及发送时隙和接收时隙进行配置；

宏节拍控制模块用于根据配置生成微节拍uT、宏节拍MT，并生成时隙信息和周期信息；

偏差测量模块用于根据解码信息，计算实际的发送时间动作点action point，并计算偏差值；

纠正值计算模块用于根据计算的偏差值，计算用于时隙纠正的rate值和offset值，并计算同步结果zSyncCalcResult；

协议控制模块用于控制总线在默认配置状态、配置状态、启动状态的转换，并最终进入主动通信状态；

接收控制模块用于对接收端RX进行解析，并生成第二参考点标记信息，同时对接收端的数据进行串并转换和校验；接收控制模块包括通道A接收模块和通道B接收模块，A接收模块和通道B接收模块分别用于对通道A和通道B上的数据进行采样和解析，实现对CAS帧、和正常数据帧的解析；对于数据帧，对解析的数据进行校验和存储；

发送控制模块用于根据配置信息进行符号帧CAS、数据帧的编码和发送；发送控制模块用于根据配置信息，在总线启动状态时，发送起始帧；当总线进入主动通信状态后，查询寄存器模块的配置信息，在配置的时隙进行数据帧的编码和发送；

存储控制模块用于保存接收控制模块的接收数据，并将需要发送的数据读出，送至发送控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种FlexRay总线IP核系统，其特征在于，时钟复位模块的复位信息低有效，输入时钟固定为80MHz。

3.根据权利要求1所述的一种FlexRay总线IP核系统，其特征在于，寄存器配置模块配置总线的波特率为10Mbps、5Mbps或者2.5Mbps。

4.根据权利要求1所述的一种FlexRay总线IP核系统，其特征在于，寄存器配置模块用于配置FlexRay总线的全局参数和局部参数，包括周期长度、时隙长度和时隙个数。

5.根据权利要求1所述的一种FlexRay总线IP核系统，其特征在于，宏节拍控制模块用于根据配置信息生成微节拍uT，并控制生成宏节拍MT以及周期，并将纠正值offset和rate应用于每个周期的时钟修正之中。

6.根据权利要求1所述的一种FlexRay总线IP核系统，其特征在于，偏差计算模块用于分别对通道A和通道B的偏差值进行测量和计算，记录动作点action point的时间点，根据第二参考时间点的信号，记录第二参考时间点的时间信息，并计算得到每个同步时隙的对端节点与本地节点的时间偏差值。

7.根据权利要求1所述的一种FlexRay总线IP核系统，其特征在于，协议控制模块用于根据寄存器模块发出的命令，控制系统从缺省配置状态到配置状态，准备状态，启动状态，最终根据同步结果zSyncCalcResult从启动状态startup状态进入主动通信状态normalactive状态。

8.一种权利要求1所述的FlexRay总线IP核系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，缺省配置状态时，接收进入配置状态的命令，进入配置状态，此时可以配置协议参数以及接收和发送的时隙；

S2，配置完成后进入准备状态；

S3，根据配置和总线上的数据状态完成启动过程；

S4，进入主动通信状态，开始对总线上的数据进行接收和发送。