[发明专利]巡检机器人的定位装置、巡检机器人及巡检系统

权利要求书

1.一种巡检机器人的定位装置，其特征在于，包括无线信息采集器(31)和标识器(32)，所述无线信息采集器(31)设置在巡检机器人和轨道(10)中的一个上，所述标识器(32)设置在所述巡检机器人和所述轨道(10)中的另一个上，且所述无线信息采集器(31)和所述标识器(32)可相对移动，所述标识器(32)中配置有唯一标识信息，在所述标识器(32)处于所述无线信息采集器(31)的识别范围内时，所述无线信息采集器(31)从所述标识器(32)中读取所述唯一标识信息，以根据所述唯一标识信息确定所述巡检机器人在所述轨道(10)上的位置。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人的定位装置，其特征在于，所述无线信息采集器(31)设置在所述巡检机器人上，并可随所述巡检机器人在所述轨道(10)上移动，所述轨道(10)上设置有多个所述标识器(32)，相邻两个所述标识器(32)之间具有间距。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人的定位装置，其特征在于，所述标识器(32)包括射频识别标签，各所述射频识别标签内配置有与所述标识器(32)对应的唯一编号作为所述唯一标识信息，所述无线信息采集器(31)包括用于读取所述射频识别标签的射频读取器。

4.一种巡检机器人，其特征在于，包括机器人主体(20)和权利要求1-3中任一项所述的定位装置，所述定位装置的无线信息采集器(31)或者标识器(32)设置于所述机器人主体(20)。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体(20)包括第一嵌入式处理器(21)，所述无线信息采集器(31)设置于所述机器人主体(20)，且与所述第一嵌入式处理器(21)数据连接，所述无线信息采集器(31)将读取到的所述标识器(32)的唯一标识信息发送至所述第一嵌入式处理器(21)，所述第一嵌入式处理器(21)基于预制的唯一标识信息与位置对应关系，确定所述巡检机器人的位置。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体(20)还包括工控机(22)，所述第一嵌入式处理器(21)与所述工控机(22)数据连接，并将确定的位置传输至所述工控机(22)。

7.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括前侧超声波避障传感器(23)，所述前侧超声波避障传感器(23)安装于所述机器人主体(20)的行走方向上的前侧，所述前侧超声波避障传感器(23)与所述第一嵌入式处理器(21)连接，并将超声波检测数据发送至所述第一嵌入式处理器(21)，所述第一嵌入式处理器(21)根据所述超声波检测数据确定所述巡检机器人的前方是否存在障碍物。

8.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体(20)还包括后侧超声波避障传感器，所述后侧超声波避障传感器安装于所述机器人主体(20)的行走方向上的后侧，所述后侧超声波避障传感器与所述第一嵌入式处理器(21)连接，并将超声波检测数据发送至所述第一嵌入式处理器(21)，所述第一嵌入式处理器(21)根据所述超声波检测数据确定所述巡检机器人的后方是否存在障碍物。

9.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体(20)还包括第二嵌入式处理器(24)和与所述第二嵌入式处理器(24)连接的巡检传感器，所述巡检传感器将检测获得的巡检环境数据发送至所述第二嵌入式处理器(24)。

10.一种巡检系统，其特征在于，包括：轨道(10)、权利要求4-9中任一项所述巡检机器人，所述巡检机器人可移动地设置于所述轨道(10)。