[发明专利]一种基于车辆传感器与动态交通融合的道路危险提示方法

权利要求书

1.一种基于车辆传感器与动态交通融合的道路危险提示方法，其提示方法包括以下步骤：

A：车辆传感器数据位置转换，对于点事件以及线事件原始数据采用TMC以及Open LR的位置参考进行数据位置表达，本服务需要识别传感器上传的危险预警数据类型进行位置解码，解码过程需要依赖地图数据，位置参考表TMC，以及Open LR解码服务，解码后的数据结果为地图的基础路网信息；

B：对于面事件原始数据采用Google cell的数据格式，提供cell的4顶点坐标，由于车辆终端的处理能力不同，需要将面事件分别做路网还原，以及区域还原；

C：路网还原的计算以cell为中心点进行周边9宫格的空间膨胀，空间筛选link的结果需要包含，有任意shape node在9宫格范围内的link数据，并需要对筛选的link结果进行融合去重，另外某些道路一部分在TMC位置参考中，一部分在OLR位置参考中，需要分别进行位置转换和编码；

D：区域还原，同样需要支持9宫格的扩展，并对9宫格有相交的形状进行合并，合并后形成蓝色线围合的区域，作为最终polygon发布的形状；

E：车辆传感器数据融合，由于路网还原后的危险预警信息在空间上存在重复的可能，所以需要将数据进行空间拓扑上的融合；

F：多源数据融合，基于车辆传感器数据的融合结果，结合传统动态交通的数据结果进行交叉验证，同时进行位置信息合并。

2.根据权利要求1所述的一种基于车辆传感器与动态交通融合的道路危险提示方法，其特征在于：所述危险预警信息是借助行驶中的车辆实时感知道路环境而形成的云交通事件服务。

3.根据权利要求1所述的一种基于车辆传感器与动态交通融合的道路危险提示方法，其特征在于：所述危险预警信息分为点、线、面三类，每一种危险预警事件都是基于多源信息进行处理，即车辆传感器数据以及其他渠道获取的三方数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于车辆传感器与动态交通融合的道路危险提示方法，其特征在于：所述车辆传感器主要识别类型有交通事故、车辆抛锚、道路湿滑、雨雪大雾、交通事故。