[发明专利]折叠舵角度测量装置及折叠舵

说明书

本发明提供了一种折叠舵角度测量装置及折叠舵，包括：角度测量装置和角度传感器；所述角度测量装置连接所述角度传感器；所述角度测量装置包括：定位板、L型连杆以及角度传动轴；所述角度传动轴转动连接所述定位板，所述角度传动轴上安装所述L型连杆；所述角度传动轴连接所述角度传感器。本装置提高了折叠舵外翼展开角度的测量精度，为总体提供准确的折叠舵展开时间。

技术领域

本发明涉及角度测量装置技术领域，具体地，涉及折叠舵角度测量装置及折叠舵；尤其涉及适用于折叠舵外翼在内翼释放其约束后展开角度随展开时间变化的角度测量装置。

背景技术

为了提高运弹器空间利用率，目前很多战术导弹的空气舵都需要采用自动展开式折叠舵，以缩小导弹包络尺寸。导弹出运弹器后，需要折叠舵快速并同步展开、锁定，同时保证结构强度和稳定性需求，以提高导弹控制力。为了获得展开式折叠舵的外翼展开过程中展开角度随时间的变化，需要采用角度测量装置来获得。为了提高展开式折叠舵角度测量精度的问题，本专利即希望提供一种传动链路环节少的角度测量装置结构。

专利文献CN203629784U提供一种折叠舵自动展开装置，其包括折叠舵，折叠舵包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂上设有旋转支撑结构，其中，折叠舵自动展开装置还包括：安装底座，用于设置在折叠舵的下方；伺服电机，固定于安装底座上；丝杠，一端连接于伺服电机的输出轴上；螺母，与丝杠组成丝杠螺母副；滑动块，与螺母固定连接；滑动块的侧面设有凸台，第一支臂或第二支臂上沿着长度方向设有长槽，凸台插入长槽中，以将滑动块沿丝杠的轴向运动转换为折叠舵的旋转运动；位移传感器，设于折叠舵的一侧，用于检测折叠舵的位置变化。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种折叠舵角度测量装置及折叠舵。

根据本发明提供的一种折叠舵角度测量装置，包括：角度测量装置和角度传感器；

所述角度测量装置连接所述角度传感器；

所述角度测量装置包括：定位板、L型连杆以及角度传动轴；

所述角度传动轴转动连接所述定位板，所述角度传动轴上安装所述L型连杆；

所述角度传动轴连接所述角度传感器。

优选地，所述角度测量装置还包括：双U型支撑架和传感器支架；

所述定位板设置为T型结构，所述定位板一侧设置为H型槽，所述H型槽中部垂直向另一侧延伸出固定板；

所述固定板上同一侧螺纹固定安装所述双U型支撑架和所述传感器支架。

优选地，所述双U型支撑架上设置第一通孔，所述安装在所述第一通孔内并允许相对所述第一通孔同轴转动。

优选地，所述角度传动轴上设置方槽，所述L型连杆一端安装在所述方槽内并通过螺钉固定；

所述L型连杆通过所述角度传动轴相对所述定位板转动。

优选地，所述传感器支架上设置第二通孔，所述第二通孔和所述角度传动轴同轴心；

所述角度传动轴朝向所述第二通孔一侧设置螺纹孔。

优选地，所述第二通孔背向所述角度传动轴一侧设置所述角度传感器；

所述角度传感器一端连接所述螺纹孔，所述角度传感器和所述角度传动轴同轴心。

优选地，一种折叠舵采用所述折叠舵角度测量装置。

优选地，折叠舵外翼、折叠舵内翼以及转轴；

所述折叠舵外翼一侧连接所述转轴，所述折叠舵内翼一侧连接所述转轴；

所述折叠舵外翼通过所述转轴允许相对所述折叠舵内翼转动。