[发明专利]碰撞预警方法及装置、车载设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种碰撞预警方法及装置、车载设备及存储介质，所述碰撞预警方法包括：获取行驶场景红外图像，对所述行驶场景红外图像进行目标检测，输出所述行驶场景红外图像中包含的目标对象类别及其位置的目标检测结果；获取目标对象的始帧红外图像和次帧红外图像，分别确定所述始帧红外图像对应的始帧对象及所述次帧红外图像对应的次帧对象，根据所述始帧对象和所述次帧对象的匹配结果确定跟踪对象，输出包含所述跟踪对象位置及其大小的目标跟踪结果；根据所述目标检测结果和所述目标跟踪结果确定疑似碰撞目标，根据危险系数满足预设条件的所述疑似碰撞目标输出碰撞预警信息。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种碰撞预警方法及装置、车载设备及计算机可读存储介质。

背景技术

车辆在夜间驾驶时，驾驶员视野和能见度受光照条件影响，发生交通事故的比例明显高于白天。此外，驾驶员由于疲劳驾驶或注意力不集中等原因也导致事故频发。研究表明，驾驶员只要在碰撞危险前得到0.5秒预警时间，能避免60％的碰撞事故；得到1.5秒的预警时间，能避免90％以上的碰撞事故。

因此，危险的驾驶情况下给出碰撞预警，能够有效提升驾驶安全，预防交通事故的发生，具有较大的研究和社会价值。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种不依赖光照条件、可有效驾驶安全的碰撞预警方法及装置、车载设备及计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种碰撞预警方法，应用于车载设备，包括：

获取行驶场景红外图像，对所述行驶场景红外图像进行目标检测，输出所述行驶场景红外图像中包含的目标对象类别及其位置的目标检测结果；

获取目标对象的始帧红外图像和次帧红外图像，分别确定所述始帧红外图像对应的始帧对象及所述次帧红外图像对应的次帧对象，根据所述始帧对象和所述次帧对象的匹配结果确定跟踪对象，输出包含所述跟踪对象位置及其大小的目标跟踪结果；

根据所述目标检测结果和所述目标跟踪结果确定疑似碰撞目标，根据危险系数满足预设条件的所述疑似碰撞目标输出碰撞预警信息。

第二方面，本申请实施例提供一种碰撞预警装置，识别模块，用于获取行驶场景红外图像，对所述行驶场景红外图像进行目标检测，输出所述行驶场景红外图像中包含的目标对象类别及其位置的目标检测结果；

跟踪模块，用于获取目标对象的始帧红外图像和次帧红外图像，分别确定所述始帧红外图像对应的始帧对象及所述次帧红外图像对应的次帧对象，根据所述始帧对象和所述次帧对象的匹配结果确定跟踪对象，输出包含所述跟踪对象位置及其大小的目标跟踪结果；

预警模块，用于根据所述目标检测结果和所述目标跟踪结果确定疑似碰撞目标，根据危险系数满足预设条件的所述疑似碰撞目标输出碰撞预警信息。

第三方面，本申请实施例提供一种车载设备，包括处理器、与所述处理器连接的红外模块、存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任一实施例所述的碰撞预警方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任一实施例所述的碰撞预警方法。