[发明专利]应用于旋转轴的单向自锁机构、马达及线性致动器

说明书

本发明公开了应用于旋转轴的单向自锁机构、马达及线性致动器，属于自锁机构领域，本发明的应用于旋转轴的单向自锁机构，包括：壳体，套装在旋转轴上；以及，多个摩擦瓦片，设置于所述壳体内且沿旋转轴周向分布；以及，定位件，用于定位所述摩擦瓦片，使所述摩擦瓦片贴合旋转轴而随旋转轴转动；以及，挤压件，用于向所述摩擦瓦片施加朝向旋转轴方向的作用力；以及，卡位件，所述卡位件在摩擦瓦片旋转到位后止挡摩擦瓦片；其中，所述摩擦瓦片与所述挤压件接触面为弧面，所述弧面的半径沿逆时针方向逐渐增加，以在所述旋转轴顺时针转动时提高摩擦瓦片与旋转轴之间的摩擦力。

【技术领域】

本发明涉及自锁机构领域，尤其涉及应用于旋转轴的单向自锁机构、马达及线性致动器。

【背景技术】

在很大部分的传动机械应用场合，都需要传动部件在停止时能够保持静止状态，避免因外力作用而产生活动，例如电机的驱动轴，因此需要在传动部件内增加自锁机构来对传动部件进行锁定。虽然自锁结构能够产生自锁力，但若在传动部件正常运转过程中也具有自锁力，则会阻碍传动部件的运动。其最理想的解决方案，就是有一个真正能够单向自锁的装置，尤其是应用于轴体上的，现有的单向自锁机构通常是直接套装在轴体上的，一旦出现局部磨损后导致自锁力下降，需要整体更换。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出应用于旋转轴的单向自锁机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

应用于旋转轴的单向自锁机构，包括：壳体，套装在旋转轴上；以及，多个摩擦瓦片，设置于所述壳体内且沿旋转轴周向分布；以及，定位件，用于定位所述摩擦瓦片，使所述摩擦瓦片贴合旋转轴而随旋转轴转动；以及，挤压件，用于向所述摩擦瓦片施加朝向旋转轴方向的作用力；以及，卡位件，所述卡位件在摩擦瓦片旋转到位后止挡摩擦瓦片；其中，所述摩擦瓦片与所述挤压件接触面为弧面，所述弧面的半径沿逆时针方向逐渐增加，以在所述旋转轴顺时针转动时提高摩擦瓦片与旋转轴之间的摩擦力。

在上述方案的基础上，所述摩擦瓦片包括与摩擦轴贴合的第一瓦片和与挤压件相抵的第二瓦片，所述第一瓦片和所述第二瓦片连接形成向逆时针方向开口的蓄能槽。

在上述方案的基础上，所述蓄能槽内设有连接所述第一瓦片和所述第二瓦片的弹性件。

在上述方案的基础上，所述摩擦瓦片朝向所述旋转轴的侧面，设有至少一个凸起部，所述凸起部与所述旋转轴贴合。

在上述方案的基础上，所述摩擦瓦片包括弧形通槽，所述挤压件为固定在所述壳体上的柱体，所述柱体插入所述弧形通槽内且与所述弧形通槽内壁贴合。

在上述方案的基础上，所述定位件包括套装在所述旋转轴外的基体，所述基体上设有多个定位销，所述摩擦瓦片与所述定位销插接配合。

在上述方案的基础上，所述定位件为固定环，所述摩擦瓦片上设有弧形卡槽，所述固定环卡入至所述弧形卡槽内。

在上述方案的基础上，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽和所述摩擦瓦片之间的滚柱或滚珠。

在上述方案的基础上，所述摩擦瓦片的两端设有朝向所述容纳槽周向内壁设置的第一凸块，所述卡位件为设置在所述容纳槽周向内壁上的第二凸块，所述第二凸块与所述第一凸块相抵以止挡所述摩擦瓦片。

在上述方案的基础上，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽内的滚筒，所述容纳槽内设有固定销，所述滚筒套装在所述固定销上。

在上述方案的基础上，所述卡位件为设于所述摩擦瓦片的两端且朝向所述容纳槽周向内壁的第三凸块，所述滚筒与所述第三凸块相抵以止挡所述摩擦瓦片。