[发明专利]应用于旋转轴的单向自锁机构、马达及线性致动器

权利要求书

1.应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，包括:

壳体，套装在旋转轴上；以及，

多个摩擦瓦片，设置于所述壳体内且沿旋转轴周向分布；以及，

定位件，用于定位所述摩擦瓦片，使所述摩擦瓦片贴合旋转轴而随旋转轴转动；以及，

挤压件，用于向所述摩擦瓦片施加朝向旋转轴方向的作用力；以及，

卡位件，所述卡位件在摩擦瓦片旋转到位后止挡摩擦瓦片；

其中，所述摩擦瓦片与所述挤压件接触面为弧面，所述弧面的半径沿逆时针方向逐渐增加，以在所述旋转轴顺时针转动时提高摩擦瓦片与旋转轴之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述摩擦瓦片包括与摩擦轴贴合的第一瓦片和与挤压件相抵的第二瓦片，所述第一瓦片和所述第二瓦片连接形成向逆时针方向开口的蓄能槽。

3.根据权利要求2所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述蓄能槽内设有连接所述第一瓦片和所述第二瓦片的弹性件。

4.根据权利要求1所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述摩擦瓦片朝向所述旋转轴的侧面，设有至少一个凸起部，所述凸起部与所述旋转轴贴合。

5.根据权利要求1所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述摩擦瓦片包括弧形通槽，所述挤压件为固定在所述壳体上的柱体，所述柱体插入所述弧形通槽内且与所述弧形通槽内壁贴合。

6.根据权利要求1所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述定位件包括套装在所述旋转轴外的基体，所述基体上设有多个定位销，所述摩擦瓦片与所述定位销插接配合。

7.根据权利要求1所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述定位件为固定环，所述摩擦瓦片上设有弧形卡槽，所述固定环卡入至所述弧形卡槽内。

8.根据权利要求1所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽和所述摩擦瓦片之间的滚柱或滚珠。

9.根据权利要求8所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述摩擦瓦片的两端设有朝向所述容纳槽周向内壁设置的第一凸块，所述卡位件为设置在所述容纳槽周向内壁上的第二凸块，所述第二凸块与所述第一凸块相抵以止挡所述摩擦瓦片。

10.根据权利要求1所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽内的滚筒，所述容纳槽内设有固定销，所述滚筒套装在所述固定销上。

11.根据权利要求10所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述卡位件为设于所述摩擦瓦片的两端且朝向所述容纳槽周向内壁的第三凸块，所述滚筒与所述第三凸块相抵以止挡所述摩擦瓦片。

12.根据权利要求1所述的应用于旋转轴的单向自锁机构，其特征在于，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽和所述摩擦瓦片之间的齿轮，所述齿轮与容纳槽和摩擦瓦片啮合。

13.马达，包括驱动轴，其特征在于，所述驱动轴外设有权利要求1至12中任一项所述的应用于旋转轴的单向自锁机构。

14.线性致动器，其特征在于，包括权利要求13中所述的马达。