[发明专利]一种具有定向控制的物流码垛用传输装置及定向方法

说明书

本发明公开了一种具有定向控制的物流码垛用传输装置及定向方法，涉及物流码垛用传输技术领域，包括若干个支撑机构，支撑机构包括两个立柱，两个立柱前后正对分布且相对侧壁顶端之间固定连接有中空支撑横梁，中空支撑横梁的上端转动内嵌有传送球，相邻两个支撑机构的立柱之间通过联动机构连接。本发明将若干个支撑机构的立柱之间通过联动机构连接，根据传输距离远近自由组装支撑机构的数量，满足货物传送需求，适用于空间狭小的仓库，并且可调整支撑机构的传送方向，以便于在空间狭窄的位置调整传送方向，满足不同方位的传送需求，代替人力进行货物传输操作，提高物流码垛的效率。

技术领域

本发明涉及物流码垛用传输技术领域，具体为一种具有定向控制的物流码垛用传输装置及定向方法。

背景技术

物流运输能够促进区域经济的快速发展，为了将货物分批次进行转运，需要对待运输的货物进行码垛操作，有些仓库空间狭小，不便于大型机动设备进入操作，因此码垛仍然需要采用人工码垛的方式，货物需要靠人力进行搬运操作，因此需要投入大量的人力，人力搬运货物效率低下，且成本较高，影响物流运输的效率，所以这里设计了一种具有定向控制的物流码垛用传输装置及定向方法，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定向控制的物流码垛用传输装置及定向方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定向控制的物流码垛用传输装置，包括若干个支撑机构，支撑机构包括两个立柱，两个立柱前后正对分布且相对侧壁顶端之间固定连接有中空支撑横梁，中空支撑横梁的上端转动内嵌有传送球，单个支撑机构通过两个立柱腾空架起中空支撑横梁，作为门型架用于支撑待传送的货物，另外通过传送球在中空支撑横梁在上端面转动，用于转动传送货物，满足货物传送需求。

相邻两个支撑机构的立柱之间通过联动机构连接，将若干个支撑机构的立柱之间通过联动机构连接，不仅可将所需支撑机构组装在一起形成支撑架用于传送货物使用，还可以用于对中空支撑横梁上的传送球进行联动操作，以便于实现自动传送货物操作。

联动机构包括两个对称分布的传动套筒，传动套筒的轴向两端固定连接有球型座，球型座通过转动槽转动内嵌有中空球型块，两个传动套筒相互靠近的一端的中空球型块之间固定连接有中空连杆，立柱的侧壁顶端固定设有与两个传动套筒相互远离的一端的中空球型块固定连接的连接套筒，中空连杆作为整个联动机构的中间连接介质，两侧的球型座与中空球型块转动卡接，既能够连接相邻两个立柱，又可以通过球型座与中空球型块转动调整两个传动套筒之间的夹角，即调整相邻两个立柱之间的间隙大小，这样可根据货物大小，调整相邻两个支撑机构之间的间隙大小，满足货物传送需求。

通过调整支撑机构的传送方向，以便于在空间狭窄的位置调整传送方向，满足不同方位的传送需求，代替人力进行货物传输操作，提高物流码垛的效率。

在进一步的实施例中，中空连杆的内部轴向转动设有连接销轴，连接销轴的两端分别转动延伸至对应的中空球型块内部后且连接有第一伞齿轮，相邻两个连接销轴之间的第一伞齿轮之间连接有转动贯穿传动套筒的第一万向轴，第一万向轴远离中空连杆的一端的第一伞齿轮转动设置在立柱的内部顶端，立柱的内部顶端通过转动轴转动设有与对应的第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，第一伞齿轮连接的连接销轴转动贯穿第二伞齿轮连接的转动轴，利用外接电机与最外侧的立柱侧壁的第一伞齿轮连接，这样即可通过第一万向轴带动相邻两个第一伞齿轮同步转动，由于第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所以第二伞齿轮跟随第一伞齿轮在立柱的内部底端同步转动。

中空支撑横梁内部转动设有若干个支撑杆，支撑杆的顶端转动设有滚动设置在传送球底端外壁的滚轮，相邻两个滚轮之间连接有第二万向轴，其中一个第二万向轴转动延伸至立柱内部底端后与第二伞齿轮连接，第二万向轴跟随第二伞齿轮同步转动，从而可带动所以滚轮转动，传送球可跟随滚轮同步转动，用于实现自动传送货物。