[发明专利]一种机器人、信息播放的方法、控制装置以及介质

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述机器人还包括显示屏和控制屏；所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：

控制所述显示屏播放广告；

在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容；

其中，所述在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容包括：在检测到目标对象进入预设范围的情况下，采集所述目标对象的表情图像；根据采集到的所述目标对象的表情图像判断所述目标对象是否对所述广告感兴趣；若是，则控制所述控制屏显示所述交互内容；若否，则控制所述显示屏切换广告；

所述采集所述目标对象的表情图像包括：利用安装在所述机器人上的激光雷达和深度相机检测所述目标对象的轮廓信息以排除相似物，并利用所述深度相机采集所述目标对象的表情图像。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述显示屏的数量为两个，分别为设置于所述机器人的正面的第一显示屏和背面的第二显示屏，所述控制所述显示屏播放广告包括：

控制所述第一显示屏播放广告；

当检测到所述目标对象出现在所述机器人后方时，控制所述第二显示屏播放所述广告。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容包括：

在检测到所述目标对象停留在所述预设范围内超过预设时间的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述交互内容包括所述广告中内容物的相关参数和/或获取链接。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容之后，所述处理器还用于执行如下步骤：

若检测到所述目标对象离开所述预设范围，则控制所述控制屏停止显示所述交互内容。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的机器人，其特征在于，所述控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容之前，所述处理器还用于执行如下步骤：

根据所述目标对象的身高和所站的位置调整所述机器人的位姿。

7.一种信息播放的方法，其特征在于，应用于包含有显示屏和控制屏的机器人，所述方法包括：

控制所述显示屏播放广告；

在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容；

其中，所述在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容包括：在检测到目标对象进入预设范围的情况下，采集所述目标对象的表情图像；根据采集到的所述目标对象的表情图像判断所述目标对象是否对所述广告感兴趣；若是，则控制所述控制屏显示所述交互内容；若否，则控制所述显示屏切换广告；

所述采集所述目标对象的表情图像包括：利用安装在所述机器人上的激光雷达和深度相机检测所述目标对象的轮廓信息以排除相似物，并利用所述深度相机采集所述目标对象的表情图像。

8.一种控制装置，其特征在于，应用于包含有显示屏和控制屏的机器人，包括：

控制模块，用于控制所述显示屏播放广告，以及用于在检测到目标对象进入预设范围的情况下，控制所述控制屏显示与所述广告相对应的交互内容；

其中，所述控制模块，还用于在检测到目标对象进入预设范围的情况下，采集所述目标对象的表情图像；根据采集到的所述目标对象的表情图像判断所述目标对象是否对所述广告感兴趣；若是，则控制所述控制屏显示所述交互内容；若否，则控制所述显示屏切换广告；

所述控制模块，还用于利用安装在所述机器人上的激光雷达和深度相机检测所述目标对象的轮廓信息以排除相似物，并利用所述深度相机采集所述目标对象的表情图像。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的信息播放的方法的步骤。