[发明专利]线性马达的驱动电压生成方法以及相关装置

说明书

本发明适用于线性马达驱动技术领域，本发明提供了一种线性马达的驱动电压生成方法以及相关装置，旨在使用该驱动电压生成方法生成的驱动电压可以有效控制线性马达来表达特定方向的振动效果。本发明实施例的方法包括：确定安装线性马达系统的系统增益以及当前相位；获取对所述线性马达的目标加速度和初始值幅值；基于所述目标加速度和所述初始值幅值、所述系统增益以及所述当前相位计算驱动电压。

【技术领域】

本发明涉及线性马达驱动技术领域，尤其涉及线性马达的驱动电压生成方法以及相关装置。

【背景技术】

现有技术的触觉反馈在电子产品的交互体验中起着重要作用，触觉反馈的表现形式常通过线性电机的振动来实现，可以给用户带来一种身临其境的真实体验。现有技术中，作为提供振动效果发生器的线性马达在高端手机中的应用越来越广泛，但目前线性马达在手机中的应用仅仅为用户提供一种振动提醒作用，用户并不能从中感知到清晰的振动方向。

因此，有必要提供一种使用户能感知到线性马达的清晰振动方向的驱动电压生成方法以及相关装置。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种线性马达的驱动电压生成方法以及相关装置，旨在使得用该电压生成方法生成的驱动电压可以有效控制线性马达来表达特定方向的振动效果。

本发明的技术方案如下：

本发明第一方面提供一种线性马达的驱动电压生成方法，包括：

确定安装线性马达系统的系统增益以及当前相位；

获取对所述线性马达的目标加速度和初始值幅值；

基于所述目标加速度和所述初始值幅值、所述系统增益以及所述当前相位计算得到驱动电压。

可选的，在基于所述目标加速度和所述初始值幅值、所述系统增益以及所述当前相位计算驱动电压之后，所述方法还包括：

获取对所述线性马达的目标加速度的目标电压幅值；

判断所述驱动电压是否达到所述目标电压幅值；

若所述驱动电压未达到所述目标电压幅值，则按照预设规则提高所述驱动电压，得到驱动增大电压，将所述驱动增大电压作为新的驱动电压，执行判断所述驱动电压是否达到所述目标电压幅值的步骤；

若所述驱动电压达到所述目标电压幅值，则输出所述驱动电压。

可选的，所述基于所述目标加速度和所述初始值幅值、所述系统增益以及所述当前相位计算得到驱动电压，包括：

式中U为所述驱动电压；

A₁为所述目标加速度的基频加速度幅值；

ω为角频率；

t为时间；

∠G(jω)为当前相位；

|G(jω)|为系统增益；

A₂为所述目标加速度的二次谐波加速度幅值；

Φ₀＝0或-π。

可选的，所述按照预设规则提高所述驱动电压，得到驱动增大电压，包括：

当所述目标加速度的基频低于70赫兹时，A₁:A₂的第一预设比例等于1：1；

按照所述第一预设比例逐步提高所述A₁与所述A₂的值，以得到所述驱动增大电压。