[发明专利]线性马达的驱动电压生成方法以及相关装置

权利要求书

1.一种线性马达的驱动电压生成方法，其特征在于，包括：

确定安装线性马达系统的系统增益以及当前相位；

获取对所述安装线性马达系统的目标加速度和初始值幅值；

基于所述目标加速度和所述初始值幅值、所述系统增益以及所述当前相位计算得到驱动电压。

2.根据权利要求1所述的线性马达的驱动电压生成方法，其特征在于，在所述基于所述目标加速度和所述初始值幅值、所述系统增益以及所述当前相位计算驱动电压之后，所述方法还包括：

获取对所述线性马达的目标加速度的目标电压幅值；

判断所述驱动电压是否达到所述目标电压幅值；

若所述驱动电压未达到所述目标电压幅值，则按照预设规则提高所述驱动电压，得到驱动增大电压，将所述驱动增大电压作为新的驱动电压，执行判断所述驱动电压是否达到所述目标电压幅值的步骤；

若所述驱动电压达到所述目标电压幅值，则输出所述驱动电压。

3.根据权利要求2所述的线性马达的驱动电压生成方法，其特征在于，所述基于所述目标加速度和所述初始值幅值、所述系统增益以及所述当前相位计算得到驱动电压，包括：

式中U为所述驱动电压；

A₁为所述目标加速度的基频加速度幅值；

ω为角频率；

t为时间；

∠G(jω)为当前相位；

|G(jω)|为系统增益；

A₂为所述目标加速度的二次谐波加速度幅值；

Φ₀＝0或-π。

4.根据权利要求3所述的线性马达的驱动电压生成方法，其特征在于，所述按照预设规则提高所述驱动电压，得到驱动增大电压，包括：

当所述目标加速度的基频低于70赫兹时，A₁:A₂的第一预设比例等于1：1；

按照所述第一预设比例逐步提高所述A₁与所述A₂的值，以得到所述驱动增大电压。

5.根据权利要求3所述的线性马达的驱动电压生成方法，其特征在于，所述按照预设规则提高所述驱动电压，得到驱动增大电压，包括：

当所述目标加速度的基频高于65赫兹且低于90赫兹时，A₁:A₂的第二预设比例等于2：1；

按照所述第二预设比例逐步提高所述A₁与所述A₂的值，以得到所述驱动增大电压。

6.根据权利要求1所述的线性马达的驱动电压生成方法，其特征在于，所述确定安装线性马达系统的系统增益以及当前相位包括：

采用阶跃信号或线性调频信号扫频确定所述安装线性马达系统的所述系统增益以及所述当前相位。

7.一种线性马达的驱动电压生成装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定安装线性马达系统的系统增益以及当前相位；

获取单元，用于获取对所述安装线性马达系统的目标加速度和初始值幅值；

计算单元，用于基于所述目标加速度和所述初始值幅值、所述系统增益以及所述当前相位计算驱动电压。

8.一种线性马达的应用结构，其特征在于，包括：一个或一个以上的线性马达、如权利要求7所述线性马达的驱动电压生成装置，所述驱动电压生成装置与所述线性马达电连接，所述线性马达在所述驱动电压生成装置生成的驱动电压输入情况下实现方向性振动。

9.根据权利要求8所述的线性马达的应用结构，其特征在于，包括三个线性马达：第一线性马达、第二线性马达以及第三线性马达；

其中所述第一线性马达与所述第二线性马达竖直安装在所述应用结构的两侧，所述第三线性马达水平安装在所述应用结构中间。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：

处理器、存储器、总线、输入输出接口；

所述处理器通过总线与所述存储器、所述输入输出接口相连；

所述存储器中存储有程序；

所述处理器执行所述存储器中存储的所述程序时，实现权利要求1至6中任一项所述的驱动电压生成方法。