[发明专利]一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机

说明书

本发明涉及一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。本发明结构简单实用，机械制造方便，通过深度摄像头检测识别地面饲草料分布情况反馈到控制系统，从而智能实现草料抛料装置和精料补饲装置及时的补充饲料，满足奶牛实时的营养需求，利用推料螺旋实现推料，推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。

技术领域

本发明涉及畜牧工具技术领域，尤其涉及一种集螺旋推料和饲料混合倾洒功能的牧场饲料混合推草装置，具体是指一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机。

背景技术

自从二十世纪五十至七十年代，欧美国家便重点对畜牧机械化进行了关注，并快速地发展起来。尽管每个国家畜牧业发展模式不尽相同，畜牧机械向适合本国饲养规模和饲养特点的方向发展。例如，澳大利亚、新西兰、荷兰等以草食畜牧业为主，大规模发展优质草料种植、机械化牧草收割、机械化饲喂和人工草场建设；日本和韩国受国土面积影响，人口密度大，只能以家庭农场饲养为主，发展适度规模畜牧机械化；而美国主要是发展以粮食饲料为主的大型全自动化饲料加工及规模化饲养，欧美发达国家智能畜牧机械装备的普及率相当高，英国、以色列等国家的智能机器人设备在养殖场的普及率达到80%。

针对畜牧机械化而言，牧场开始向专业化以及规模化方向转变，众多牧场普遍都实现了机械化，大大提高了劳动实际生产率。总的来说，品种多样化、控制自动化、功能专业化、规模大型化、定量精确化、管理技术数字信息化与注意环境可持续发展构成了国外发达国家畜牧机械发展的主要方向。

在传统的牛舍等大型牲畜圈舍中饲喂牲畜时，由于撒料车在撒料过程中并不能保证其所投放的饲料都靠近围栏，部分饲料距离牛栏较远，这就导致了牛触及不到以致于影响其正常进食，从而导致饲料损失、奶牛干物质采食量降低等问题，传统的牧场通常采用人工方式将饲料推送至围栏附近，这种饲喂方式效率较低,且需要实时、不分昼夜的进行牧草推送，劳动强度大、成本高，而且人工作业速度较慢，容易导致奶牛采食量不足，而且由于人工操作的局限性，不能保证为牛群及时补充食物，对奶牛的产奶量造成负面的影响，直接影响到牧场的经济效益。

发明内容

本发明针对现有技术中人工推料的问题，提供一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，代替人工操作推料装置，并且可以补充饲料，能够有效的确保牛群能获得食物，提高奶牛的饲喂效率。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、智能识别控制装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方；智能识别控制装置包括雷达和深度摄像头，用来捕捉料堆图像，并传至控制系统，控制系统根据料堆体积的大小控制推草效率和饲草料的制备播撒效率。

本方案通过行走装置实现整机行走，通过推料装置将饲料向奶牛所在的饲喂侧推送，以保证饲料位于奶牛能够获取到的范围内，通过设置的草料抛料装置实现了草料的喂料，通过设置的精料补饲装置实现了精饲料的喂料，并且将草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方，使得在饲喂时，精饲料落至草料上，提高了精饲料的被食用效率，减少了浪费。

作为优化，所述推料装置和行走装置均电性连接控制系统，推料装置的前端安装有与控制系统电性连接的深度摄像头。本优化方案通过深度摄像头捕捉料堆图像，并传至控制系统，控制系统根据料堆体积的大小控制推料装置的推料速度和行走装置的行走速度，实现推料速度和行走速度的合理配合，使推料更加彻底。