[发明专利]一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机

权利要求书

1.一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：包括行走装置，以及安装在行走装置上的推料装置、智能识别控制装置、草料抛料装置和精料补饲装置，所述推料装置位于行走装置的前端，且推料装置的推料方向朝向饲喂侧，草料抛料装置的出料口位于精料补饲装置出料口的前方。

2.根据权利要求1所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：所述推料装置和行走装置均电性连接控制系统，推料装置的前端安装有与控制系统电性连接的深度摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：所述推料装置包括与行走装置连接的支架、转动设置在支架上的螺旋推料绞龙，以及驱动螺旋推料绞龙旋转的推料驱动装置，支架上固设有自螺旋推料绞龙的下方延伸至螺旋推料绞龙后方的推料外壳，所述螺旋推料绞龙的轴线沿左右方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：推料外壳的下端安装有毛刷，所述毛刷的刷毛沿竖向延伸且沿左右方向排布。

5.根据权利要求3所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：所述支架的后端与行走装置通过横轴铰接，行走装置的前端铰接有推料伸缩装置，推料伸缩装置远离行走装置的一端与支架铰接。

6.根据权利要求3所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：推料外壳的左侧板底部和/或推料外壳的右侧板底部安装有前置万向轮。

7.根据权利要求3所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：推料驱动装置包括推料电机，以及通过至少两传动连接轴固接的绞龙连接法兰盘和传动法兰盘，绞龙连接法兰盘与螺旋推料绞龙传动连接，推料电机的输出轴与传动法兰盘传动连接，推料电机位于绞龙连接法兰盘和传动法兰盘之间，且推料电机、绞龙连接法兰盘和传动法兰盘同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：草料抛料装置包括搅拌桶、设置在搅拌桶内的搅拌切割装置，以及开设在搅拌桶侧壁的草料出料口，搅拌桶的外侧设有遮挡草料出料口的出料挡板和驱动出料挡板沿竖向移动的出料伸缩装置；搅拌桶的外侧壁还固设有位于草料出料口下方的托板，以及自托板的前、后边缘向上延伸的侧挡板。

9.根据权利要求1所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：精料补饲装置包括若干依次设置的精料补饲料仓，以及位于精料补饲料仓下方的过渡料仓，过渡料仓的底部连接有延伸至饲喂侧的出料管，各精料补饲料仓的下端口均设有喂料器，各喂料器的出料口与所述过渡料仓连通。

10.根据权利要求1所述的一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机，其特征在于：所述智能识别控制装置包括深度摄像头和STM32控制箱，用来捕捉料堆图像，并传至控制系统，控制系统根据料堆体积的大小控制饲草料和精料的制备播撒速度。