[发明专利]一种马铃薯种薯仿人工自动切块机及切块方法

权利要求书

1.一种马铃薯种薯仿人工自动切块机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有透明的上支撑板（20）、位于上支撑板上方的切刀（11），以及驱动切刀沿竖向移动的第一驱动装置和驱动切刀绕竖向轴线旋转的第二驱动装置，上支撑板的上方还设有朝下设置的上图像采集装置（22），上支撑板的下方设有与上图像采集装置（22）相对的下图像采集装置（23）；

所述第一驱动装置、第二驱动装置、上图像采集装置和下图像采集装置均电性连接控制器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯种薯仿人工自动切块机，其特征在于：所述第一驱动装置包括与切刀固接的切刀轴（8），以及驱动切刀轴沿竖向移动的气缸（2）。

3.根据权利要求2所述的一种马铃薯种薯仿人工自动切块机，其特征在于：上图像采集装置位于切刀轴的下端面，上图像采集装置的下方设有切刀。

4.根据权利要求2所述的一种马铃薯种薯仿人工自动切块机，其特征在于：所述第二驱动装置包括与切刀轴同轴固接的从动带轮（6），以及与从动带轮通过同步带（7）传动连接的同步带电机（14），切刀轴与气缸的活塞杆通过直线轴承（4）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种马铃薯种薯仿人工自动切块机，其特征在于：机架上还固设有带座轴承（5），带座轴承的内孔穿设固定有导向套，切刀轴穿过导向套的内孔，且切刀轴与导向套沿周向相对固定、沿轴向相对滑动设置，导向套向下穿至从动带轮的内孔且与从动带轮固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种马铃薯种薯仿人工自动切块机，其特征在于：所述机架包括底座（19）、与底座沿横向滑接的上支架（1），以及驱动上支架（1）沿横向移动的第三驱动装置，上支撑板固设在底座上，第一驱动装置和第二驱动装置均安装在上支架上，第三驱动装置与控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种马铃薯种薯仿人工自动切块机，其特征在于：上支撑板的上表面设有相互垂直的位置标记线（12）。

8.一种马铃薯种薯仿人工切块方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）通过送料机构将马铃薯种薯输送到上支撑板，且马铃薯种薯位于上图像采集装置和下图像采集装置的图像采集范围内；

（2）通过上图像采集装置和下图像采集装置对马铃薯种薯进行图像采集，以获取马铃薯种薯正面和反面的芽眼分布状况，并将芽眼数据传控制器，控制器根据接收的芽眼数据控制步进电机驱动器工作，步进电机驱动器驱动滚珠丝杠电机和同步带电机工作，同步带电机带动切刀转动，滚珠丝杠电机驱动上支架移动，使切刀处于合适的角度和位置，以保证切分后的每块种薯块上都有一个或两个芽眼；

（3）气缸活塞杆伸出，带动切刀向下运动，将马铃薯种薯切断，完成切块工作；

（4）切块工作完成后，气缸活塞杆收回。