[发明专利]一种用于智能制造生产线的AGV小车

说明书

本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种用于智能制造生产线的AGV小车，其包括安装有车轮的车体，所述车体上开设有第一设置槽并在第一设置槽中设置顶部安装有货斗的用于控制供货高度的升降杆组件，所述车体底部开设有第二设置槽并在第二设置槽中设置能够从所述车体底部展开和收拢的一对抗倒支架和用于驱动所述抗倒支架移动的驱动机构。本发明提供了一种本AGV小车的货斗能够进行升降，其中升降杆组件可根据需求自动升至其高度，以便使用，可从多方位进行卸料和上料，且可调节两个定位板之间的距离，以便在货斗内存放不同规格尺寸的物料，使得货斗的适配性更好。

技术领域

本发明应用于AGV小车技术领域，具体是一种用于智能制造生产线的AGV小车。

背景技术

物流机器人搬运车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

然而现有的AGV小车在升降物料时由于平稳性不好从而会导致小车的车体倾倒，并且在小车运输过程中往往会因为运输物品较大使得小车行驶过程重心不稳从而导致翻车，造成AGV小车和所运送货物的损失，因此亟需研发一种智能制造生产线用货架位置可调配的抗倾倒AGV小车来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于智能制造生产线的AGV小车。

为解决上述技术问题，本发明的一种用于智能制造生产线的AGV小车，其包括安装有车轮的车体，所述车体上开设有第一设置槽并在第一设置槽中设置顶部安装有货斗的用于控制供货高度的升降杆组件，所述车体底部开设有第二设置槽并在第二设置槽中设置能够从所述车体底部展开和收拢的一对抗倒支架和用于驱动所述抗倒支架移动的驱动机构。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述抗倒支架包括侧边板、支杆和横杆，所述横杆上安装有多组支杆，所述侧边板安装在所述支杆朝外一端，所述横杆与所述驱动机构的活动端相固定安装，所述横杆两端滑设在所述第二导槽中，所述第二导槽开设在所述第二设置槽的侧壁。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述升降杆组件包括驱动电机、双向丝杠和外壳，所述驱动电机安装在所述第一设置槽内的一侧，所述双向丝杠一端连接在所述驱动电机的输出端，其另一端转动连接在第一设置槽侧壁上，所述双向丝杠两螺纹端上螺接有限位滑座，所述限位滑座两侧铰接有连杆，所述连杆上端铰接有滑块，且滑块中滑动连接有导向杆，该导向杆安装在外壳中，所述货斗设置于外壳顶部。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述驱动机构包括双头电机、丝杠和丝杠螺母，所述双头电机固定安装在所述第二设置槽的中部，所述双头电机两输出轴朝向所述车体左右两侧设置，所述丝杠与双头电机的输出轴相固定安装，所述丝杠上螺接有所述丝杠螺母，所述横杆与所述丝杠螺母相固定安装。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述货斗包括筐盒、定位板、螺杆和旋钮，所述筐盒安装在所述升降杆组件的顶部，所述螺杆螺接在所述筐盒侧边对应开设有的螺孔中，所述旋钮安装在所述螺杆朝外的一端，所述螺杆朝内的一端转动连接在所述定位板的侧面上，所述定位板左右两侧安装有导向凸块，所述导向凸块滑设在第一导槽中，所述第一导槽开设在所述筐盒的侧边上。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述定位板朝内的一侧安装有软垫板，所述筐盒中还设置有对射传感器。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述横杆上安装有四根所述支杆。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述车体底部安装有RFID读取器，所述车体的前后两侧安装有磁导航传感器。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述车体的车头和车尾处设置有围挡护条。