[发明专利]一种左右旋机组前后布置的蛇形管自动弯管机及弯管方法

权利要求书

1.一种左右旋机组前后布置的蛇形管自动弯管机，其特征在于，包括一个送料工位和两个弯管工位，所述两个弯管工位包括设置在所述送料工位前方的第一旋向弯管工位和设置在所述第一旋向弯管工位前方的第二旋向弯管工位，所述送料工位上设置有用于将管子的待弯曲部位输送至第一旋向弯管工位或第二旋向弯管工位上的送料机组，所述第一旋向弯管工位和第二旋向弯管工位的其中一个工位上设置有用于实现对所述管子进行左旋弯曲的左旋弯管机组，所述第一旋向弯管工位和第二旋向弯管工位的其中另一个工位上设置有用于实现对所述管子进行右旋弯曲的右旋弯管机组；工作时，所述送料机组将管子的各待弯曲部位依次交替输送至所述左旋弯管机组和右旋弯管机组中以实现对管子的左旋弯曲、右旋弯曲的交替弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种左右旋机组前后布置的蛇形管自动弯管机，其特征在于，所述左旋弯管机组和右旋弯管机组均为升降式顶镦弯管机组；所述升降式顶镦弯管机组包括升降座、转动设置在所述升降座上的旋转臂、设置在所述旋转臂转动中心部位的弯管胎模、设置在所述旋转臂上用于将靠接在所述弯管胎模上的所述管子顶紧或松开的胎模处管子顶紧组件、沿左右方向移动设置在所述升降座上的横向移动座、沿前后方向移动设置在所述横向移动座上的纵向助推靠模板、设置在所述纵向助推靠模板上的用于将靠接在所述纵向助推靠模板上的所述管子顶紧或松开的助推处管子顶紧组件。

3.根据权利要求2所述的一种左右旋机组前后布置的蛇形管自动弯管机，其特征在于，所述左旋弯管机组和右旋弯管机组中的纵向助推靠模板其与管子接触的靠模面在左右方向的朝向相反；其中，所述左旋弯管机组上纵向助推靠模板的靠模面朝左设置、所述右旋弯管机组上纵向助推靠模板的靠模面朝右设置，或者所述左旋弯管机组上纵向助推靠模板的靠模面朝右设置、所述右旋弯管机组上纵向助推靠模板的靠模面朝左设置。

4.根据权利要求2所述的一种左右旋机组前后布置的蛇形管自动弯管机，其特征在于，所述送料机组包括料架、设置在所述料架上的一对平行间隔布置的导轨和沿前后方向移动设置在所述导轨上的数控自动送料小车。

5.根据权利要求4所述的一种左右旋机组前后布置的蛇形管自动弯管机，其特征在于，所述料架上位于一对所述导轨之间的位置沿前后方向间隔设置有若干数量用于支承所述管子的浮动托架组件，所述浮动托架组件包括通过铰轴转动设置在所述料架上的摆动块，所述摆动块的上部呈三角形头部形状，且在所述摆动块的上部三角形头部位置设置有用于托住所述管子的滚轮，在摆动块的下端前后两侧部位分别连接有拉紧弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种左右旋机组前后布置的蛇形管自动弯管机，其特征在于，所述数控自动送料小车在所述料架的导轨上前后移动时，所述摆动块的三角形头部被所述数控自动送料小车推动而摆动一定角度从而让开所述数控自动送料小车，并使得所述数控自动送料小车从所述摆动块的上方顺利通过；所述数控自动送料小车从所述摆动块的上方顺利通过后，所述摆动块在拉紧弹簧平衡力的作用下摆动恢复至原位。

7.根据权利要求2所述的一种左右旋机组前后布置的蛇形管自动弯管机，其特征在于，所述弯管胎模为上下开合胎模，所述上下开合胎模通过开合机构实现所述弯管胎模的上下开合；所述升降座通过升降油缸实现上下移动，所述横向移动座通过横向移动油缸实现左右移动，所述纵向助推靠模板通过纵向助推油缸实现沿前后方向的纵向移动；所述旋转臂通过旋转驱动机构实现所述旋转臂的转动。

8.根据权利要求4所述的一种左右旋机组前后布置的蛇形管自动弯管机，其特征在于，所述数控自动送料小车通过由第一伺服电机驱动的齿轮齿条传动机构实现沿导轨方向的纵向移动；所述数控自动送料小车上设置有由第二伺服电机驱动的蜗轮蜗杆传动箱，所述蜗轮蜗杆传动箱的空心输出轴上设置有用于夹紧和松开所述管子的弹簧夹头，所述弹簧夹头通过由夹紧气缸驱动的杠杆型拨叉实现所述弹簧夹头的夹紧或松开。