[发明专利]在构建位置标测图的同时识别心脏电复律的情况

说明书

本发明题为“在构建位置标测图的同时识别心脏电复律的情况”。本发明描述了一种方法，该方法包括：基于从电磁传感器接收的感应信号来计算体内探头在受试者的心脏内的位置，该体内探头包括一个或多个电极和电磁传感器；基于一组属性来确定在电极和位于相应参考位置处的多个参考电极之间传递的信号的一组属性，响应于在所计算的位置和所估计的位置之间的距离大于预定阈值，将从将多组属性标测到相应估计位置的位置标测图导出探头的估计位置；确定来自受试者的心电图信号是否饱和；以及响应于该心电图信号不饱和，更新该位置标测图，以便将该一组属性标测到所计算的位置。还描述了其他实施方案。

技术领域

本发明涉及在心内手术期间跟踪探头。

背景技术

授予Govari等人的美国专利7,536,218描述了包括适于引入到受试者体腔中的探头的位置感测系统，该专利的公开内容以引用方式并入本文。该探头包括磁场换能器和至少一个探头电极。控制单元被配置成使用磁场换能器来测量探头的位置坐标。该控制单元还测量在至少一个探头电极与受试者体表上的一个或多个点之间的阻抗。控制单元使用所测量的位置坐标来校准所测量的阻抗。

发明内容

根据本发明的一些实施方案，提供了一种系统，该系统包括存储器和处理器，该存储器被配置成存储将多组属性标测到相应估计位置的位置标测图。处理器被配置成基于从电磁传感器接收的感应信号来计算体内探头在受试者的心脏内的位置，该体内探头包括一个或多个电极和电磁传感器。处理器进一步被配置成确定在电极和位于相应参考位置处的多个参考电极之间传递的信号的一组属性。处理器进一步被配置成基于该一组属性从位置标测图导出探头的估计位置。处理器进一步被配置成响应于所计算的位置和所估计的位置之间的距离大于预定阈值，确定来自受试者的心电图信号是否饱和。处理器进一步被配置成响应于心电图信号不饱和，更新存储器中的位置标测图，以便将该一组属性标测到所计算的位置。

在一些实施方案中，预定阈值介于8mm和15mm之间。

在一些实施方案中，预定阈值是第一预定阈值，并且处理器被配置成响应于该距离不超过第二预定阈值而更新位置标测图。

在一些实施方案中，处理器被配置成响应于该距离不超过第二预定阈值而确定来自受试者的心电图信号是否饱和。

在一些实施方案中，第二预定阈值大于15mm。

在一些实施方案中，第二预定阈值介于15mm和30mm之间。

在一些实施方案中，该处理器进一步被配置成：

计算探头的另一位置并确定另一组属性，以及

响应于该心电图信号饱和，避免更新该位置标测图，以便将另一组属性标测到所计算的另一位置。

在一些实施方案中，处理器进一步被配置成响应于心电图信号饱和，避免更新位置标测图达预定持续时间。

在一些实施方案中，预定持续时间介于4s和5s之间。

根据本发明的一些实施方案，还提供了一种方法，该方法包括基于从电磁传感器接收的感应信号来计算体内探头在受试者的心脏内的位置，该体内探头包括一个或多个电极和电磁传感器。该方法还包括确定在电极和位于相应参考位置处的多个参考电极之间传递的信号的一组属性。该方法还包括基于该一组属性，从将多组属性标测到相应估计位置的位置标测图导出探头的估计位置。该方法还包括响应于所计算的位置和所估计的位置之间的距离大于预定阈值，确定来自受试者的心电图信号是否饱和。该方法还包括响应于该心电图信号不饱和，更新该位置标测图，以便将该一组属性标测到所计算的位置。