[发明专利]在构建位置标测图的同时识别心脏电复律的情况

权利要求书

1.一种系统，包括：

存储器，所述存储器被配置成存储将多组属性标测到相应的估计位置的位置标测图；和

处理器，所述处理器被配置成：

基于从电磁传感器接收的感应信号来计算体内探头在受试者的心脏内的位置，所述体内探头包括一个或多个电极和电磁传感器，

确定在所述电极和位于相应参考位置处的多个参考电极之间传递的信号的一组属性，

基于所述一组属性，从所述位置标测图导出所述探头的估计位置，

响应于所计算的位置和所估计的位置之间的距离大于预定阈值，确定来自所述受试者的心电图信号是否饱和，以及

响应于所述心电图信号不饱和，更新所述存储器中的所述位置标测图，以便将所述一组属性标测到所计算的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定阈值介于8mm和15mm之间。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定阈值是第一预定阈值，并且其中所述处理器被配置成响应于所述距离不超过第二预定阈值而更新所述位置标测图。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理器被配置成响应于所述距离不超过所述第二预定阈值而确定来自所述受试者的所述心电图信号是否饱和。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第二预定阈值大于15mm。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第二预定阈值介于15mm和30mm之间。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置成：

计算所述探头的另一位置并确定另一组属性，以及

响应于所述心电图信号饱和，避免更新所述位置标测图，以便将所述另一组属性标测到所计算的另一位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置成响应于所述心电图信号饱和，避免更新所述位置标测图达预定持续时间。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述预定持续时间介于4s和5s之间。

10.一种方法，包括：

基于从所述电磁传感器接收的感应信号来计算体内探头在受试者的心脏内的位置，所述体内探头包括一个或多个电极和电磁传感器，

确定在所述电极和位于相应参考位置处的多个参考电极之间传递的信号的一组属性；

基于所述一组属性，从将多组属性标测到相应估计位置的位置标测图导出所述探头的估计位置；

响应于所计算的位置和所估计的位置之间的距离大于预定阈值，确定来自所述受试者的心电图信号是否饱和；以及

响应于所述心电图信号不饱和，更新所述位置标测图，以便将所述一组属性标测到所计算的位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述预定阈值介于8mm和15mm之间。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述预定阈值是第一预定阈值，并且其中更新所述位置标测图包括响应于所述距离不超过第二预定阈值而更新所述位置标测图。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定来自所述受试者的所述心电图信号是否饱和包括响应于所述距离不超过所述第二预定阈值而确定来自所述受试者的所述心电图信号是否饱和。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二预定阈值大于15mm。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二预定阈值介于15mm和30mm之间。