[发明专利]一种基于智能机器人的立体停车管理系统

说明书

本发明公开了一种基于智能机器人的立体停车管理系统，包括车辆识别单元和离场预处理单元，通过设置车辆识别单元和智能指引单元，对进场车辆进行识别，确定对应车辆匹配到适宜的车位尺寸的停车位，同时对车主进行智能引导，方便车主尽快找到对应停车位，解决停车位不能匹配对应车辆尺寸的问题，同时可以减少对于现场人工引导的依赖，降低人工的劳动强度，同时也保证了对应车辆的安全性；通过设置离场预处理单元，对车主到达取车离场位置的时间进行预测，使车主能够在达到取车位置后，在较短的时间内能够取车离场，解决车主取车等待时间长和体验差的问题，提升了取车效率，进而提高了停车场的工作效率和车辆吞吐量。

技术领域

本发明涉及一种停车管理系统，具体为一种基于智能机器人的立体停车管理系统。

背景技术

随着城市化的发展和汽车的普及，国民拥有汽车的数量不断增加，城市停车难成为当今世界各国面临的共同难题。解决停车难问题最直接的方法是多修建停车场，但城市可供修建停车场的资源有限。停车难、乱停车的恶性循环成为城市交通管理的难点，也直接导致交通堵塞，阻碍经济发展。要解决这种供需矛盾，一方面要修建更多停车场，另一方面是利用科技手段建设智能停车系统。

现在立体循环机械停车场的投入使用缓解了这种供需矛盾，较小的占地面积能够容纳大量车辆，而且造价相对于固定的水泥停车场造价和管理费用都比较低，同时由于自动化程度高，存取都比较方便，所以得到了广泛推广，但是在推广使用过程中，由于机械停车位的规格大小较为固定，对于车辆的型号有一定限制，而且在需要离场的情况下取车等待时间过长，给消费者带来不好的体验，为此，我们提供一种基于智能机器人的立体停车管理系统。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种基于智能机器人的立体停车管理系统。

本发明所解决的技术问题为:

(1)如何通过设置车辆识别单元和智能指引单元，对进场车辆进行识别，确定对应车辆匹配到适宜的车位尺寸的停车位，同时对车主进行智能引导，方便车主尽快找到对应停车位，解决现有技术中停车位不能匹配对应车辆尺寸和需要现场进行人工引导的问题；

(2)如何通过设置离场预处理单元，对车主到达取车离场位置的时间进行预测，使车主能够在达到取车位置后，在较短的时间内能够取车离场，解决了现有技术中车主取车等待时间长和体验差的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于智能机器人的立体停车管理系统，包括车辆识别单元、智能指引单元、数据存储单元和离场预处理单元；

所述车辆识别单元对进场车辆进行识别，获取进场车辆的车辆型号数据，并通过车辆型号数据进行尺寸匹配，从而确定进场车辆对应进入的停车区，并确定停车位，所述停车区根据不同的车位尺寸区间进行划分；

所述车辆识别单元将对应的停车区编号与停车位编号发送至智能指引单元，智能指引单元为车主进行语音播报和路线指引，引导对应车辆进入停车位；

所述离场预处理单元用于车主在离场前提前进行预约，使对应车辆提前到达离场位置。

本发明的进一步技术改进在于：所述数据存储单元中存储有立体车位状态表以及车型尺寸匹配表，所述立体车位状态表包括停车区编号、停车位编号以及停车位的使用状态，所述车型尺寸匹配表记录有各类品牌车型数据以及对应的车型尺寸数据，且车型尺寸匹配表每月定期进行更新，数据存储单元中还存储有停车场导引地图。

本发明的进一步技术改进在于：所述车辆识别单元通过车辆型号数据对数据存储单元的车型尺寸匹配表进行访问，检索对应车辆型号数据匹配的品牌车型数据，从而获取车型尺寸数据，然后通过车型尺寸数据去访问立体车位状态表，获取匹配的停车区编号和处于闲置状态的停车位编号，根据车型尺寸适配不同的停车位，降低了停车难度，也降低了车辆剐蹭的风险。