[发明专利]基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法

说明书

本发明公开了基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法，结合巡检数据采用多目标蚱蜢优化模型动态优化出不同时间段下不同生产车间和仓库的巡检项目及关键点；优化后的巡检项目及关键点再次采用多目标蚱蜢优化模型训练学习，进一步动态优化出不同生产车间和仓库的巡检点优先级、巡检次数和巡检时间；再进一步采用二维(2D)网格模型的路径规划算法优化出巡检路线；在巡检过程中，采用基于YOLOX模型的图像识别技术和三维激光雷达，获取巡检车的实时行驶数据和实时巡检数据，对此数据进行处理，实现巡检车实时自动行驶、自动巡检。解决不同时间段、生产车间、仓库的巡检点、巡检项目、巡检次数和巡检路线等动态优化问题，提高巡检的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及生产车间及多包仓库巡检技术领域，具体是涉及基于历史数据动态优化智能移动巡检系统及方法。

背景技术

随着工业的发展，很多生产车间和仓库面临着设备和物资等安全问题，使得对生产车间和仓库的巡检要求越来越高。传统的车间和仓库巡检大多以人工巡检为主，其存在巡检速度慢、巡检数据易出现错误、错检漏检等问题，极大地影响了巡检的效率和巡检时异常情况的获知。

近年来，随着信息技术等先进技术的快速发展，其中计算机技术在生产车间和仓库巡检中的应用也越来越广泛。巡检点作为整个巡检过程的重要组成部分，其分布较为广，对巡检路线的规划有着极大的影响，同时巡检点处的巡检项目也影响着巡检速度和准确性，如何快速高效准确动态对各个巡检点以及对各个巡检内的巡检项目进行巡检显得尤为重要。常规巡检车按照预先设置好的巡检点、巡检项目和巡检路线对生产车间及仓库进行巡检，无法应对不同时间段、不同车间的不同生产任务以及不同仓库的不同仓储物品的动态变化。需要一种新的智能移动巡检方法及系统，解决现有巡检车存在的巡检智能化程度低、无法动态优化不同生产车间和不同仓库的巡检项目及巡检路线等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有巡检技术中的上述缺陷，提供一种基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法，其能够动态优化巡检点的优先级、巡检次数、巡检时间和巡检路线，同时动态优化巡检点处的巡检项目及巡检关键点，提高了巡检的效率和实现自动巡检，并且能够及时获取异常信息，使车间和仓库能够及时处理异常问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面，构造一种基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统，包括巡检单元、移动控制单元和微型控制计算机；

所述微型控制计算机分别于所述巡检单元和移动控制单元连接，并将三个单元集合到智能巡检车中；

所述巡检单元，用于动态监测不同时间段、不同生产车间和不同仓库的温湿度、烟雾及车间和仓库内的环境，获取环境数据和巡检时的巡检项目数据传输给微型控制计算机；

所述巡检单元，用于动态监测不同时间段、不同生产车间和不同仓库的温湿度、烟雾及车间和仓库内的环境，获取环境数据和巡检时的巡检项目数据传输给微型控制计算机；

所述微型控制计算机，用于接收所述的巡检单元和所述的移动控制单元传输的数据，基于传输的数据和历史数据采用基于巡检历史数据动态优化的多目标蚱蜢优化模型进行分析处理，动态优化出智能巡检车在不同时间段、不同生产车间和不同仓库的巡检路线、巡检时间、巡检次数、实时行驶状态和巡检点处的巡检项目及关键点。

进一步地，所述巡检单元包括：烟雾温湿度集成传感器、球形高清红外摄像机；

所述烟雾温湿度集成传感器，用于监测并获取不同车间和不同仓库温湿度数据和烟雾数据，并将信息数据传输至微型控制计算机；

所述球形高清红外摄像机，用于获取不同车间和不同仓库中的巡检路线的设备信息、物品信息、人员信息、产品信息和巡检点的巡检项目信息，并将信息数据传输至微型控制计算机。

进一步地，所述移动控制单元包括：枪式高清红外摄像机、三维激光雷达、行驶轮、电源；