[发明专利]基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法

权利要求书

1.一种基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统，其特征在于，包括巡检单元、移动控制单元和微型控制计算机；所述微型控制计算机分别于所述巡检单元和移动控制单元连接，并将此三个单元集成于智能巡检车；

所述巡检单元，用于动态监测不同时间段、不同生产车间和不同仓库的温湿度、烟雾及车间和仓库内的环境，获取环境数据和巡检时的巡检项目数据传输给微型控制计算机；

所述移动控制单元，用于获取巡检路线的实时图像数据和雷达数据，并根据这些数据实时调整智能巡检车的移动速度和移动方向，同时将这些数据传送给所述的微型控制计算机；

所述微型控制计算机，用于接收所述的巡检单元和所述的移动控制单元传输的数据，基于传输的数据和历史数据采用基于巡检历史数据动态优化的多目标蚱蜢优化模型进行分析处理，动态优化出智能巡检车在不同时间段、不同生产车间和不同仓库的巡检路线、巡检时间、巡检次数、实时行驶状态和巡检点处的巡检项目及关键点。

2.根据权利要求1所述的基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统，其特征在于，所述巡检单元包括：烟雾温湿度集成传感器、球形高清红外摄像机；

所述烟雾温湿度集成传感器，用于监测并获取不同车间和不同仓库温湿度数据和烟雾数据，并将信息数据传输至微型控制计算机；

所述球形高清红外摄像机，用于获取不同车间和不同仓库中的巡检路线的设备信息、物品信息、人员信息、产品信息和巡检点的巡检项目信息，并将信息数据传输至微型控制计算机。

3.根据权利要求1所述的基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统，其特征在于，所述移动控制单元包括：枪式高清红外摄像机、三维激光雷达、行驶轮、电源；

所述枪式高清红外摄像机，用于巡检路线的标识识别和障碍物的识别，为智能巡检车提供自主行驶的前进方向，并将获得的图像数据传送至微型控制计算机；

所述三维激光雷达，用于巡检路线中障碍物、异常物品的识别和测量当前智能巡检车的行驶速度，并将获得的雷达数据传送至微型控制计算机；

所述行驶轮，用于接收微型控制计算机发出的行驶指令，实现智能巡检车自动行驶，所述的行驶指令是基于巡检时的图像数据、雷达数据和北斗定位的巡检点位置数据经过微型控制计算机动态优化分析处理后的实时指令；

所述电源，用于巡检不同生产车间和不同仓库的设备、物品的安全以及获取巡检点信息的智能巡检车的电能供给。

4.一种基于历史数据动态优化的智能移动巡检方法，其特征在于，包括：

微型控制计算机基于历史巡检数据动态优化巡检次数、巡检时间段以及巡检点处的巡检项目、巡检关键点和巡检点优先级，微型控制计算机基于历史巡检数据动态优化智能巡检车的巡检路线和微型控制计算机基于行驶单元的实时数据动态优化智能巡检车的实时行驶状态。

5.根据权利要求4所述的基于历史数据动态优化的智能移动巡检方法，其特征在于，所述微型控制计算机基于历史巡检数据动态优化巡检次数、巡检时间段以及巡检点处的巡检项目、巡检关键点和巡检点优先级，包括以下步骤：

S1、生产车间和仓库的历史数据获取和处理；

S2、构建基于巡检历史数据动态优化的多目标蚱蜢优化模型；

S3、训练模型，并基于模型得出优化结果，通过优化结果反馈调整模型；

其中，步骤S3的具体过程为：利用处理好的车间和仓库的历史数据，对所构建模型进行训练；输出步骤S2的结果，并将结果不断反馈给模型，动态调整巡检项目在巡检点处和巡检过程中的权值，对最终输出结果的实现动态优化。