[发明专利]一种基于5G的无人机多路视频传输与拼接系统

权利要求书

1.一种基于5G的无人机多路视频传输与拼接系统，其特征在于：包括4个子系统，无人机视频数据采集传输子系统，5G公网通信子系统，服务器子系统与用户子系统；

无人机视频数据采集传输子系统的功能为：1）视频数据采集：实现采集同一环境的四个不同角度的视频数据；2）视频数据处理：对采集得到的多路视频数据进行H.265编码，对编码后的多路视频数据整合为一路视频流，并通过RTMP协议处理将一路视频流转换为RTMP协议数据流；3）视频数据传输：实现将RTMP协议数据流通过5G通信信号输出接口单元转换为可用于5G通信的射频信号，并传输至5G公网通信子系统；4）帧同步管理：在系统上电时，实现对视频数据采集单元A、视频数据采集单元B、视频数据采集单元C与视频数据采集单元D的初始化；当四路视频数据采集单元均完成初始化工作时，帧同步管理单元控制四路视频数据采集单元实现原始视频数据的采集，并且控制四路视频数据采集单元的初始帧采集时间的时间差控制在10毫秒以内，初始帧的定义为每一路视频数据采集单元采集并传送至视频数据编码单元的第一帧图片数据，便于服务器子系统中视频拼接单元的功能实现；

5G公网通信子系统的功能为：1）数据转发：实现接收来自无人机视频数据采集传输子系统的可用于5G通信的射频信号，将其转换为RTMP协议数据流，并通过5G公网通信核心网单元，5G公网通信交换机单元将数据转发至服务器子系统；2）子系统控制：通过5G终端远程控制单元发送控制指令，依次经过5G公网通信基站单元B，5G公网通信核心网单元与5G公网通信基站单元A，最终到达无人机视频数据采集传输子系统从而实现对无人机视频数据采集传输子系统的控制；

服务器子系统的功能为：1）视频数据处理：服务器子系统实现接收来自5G公网通信子系统的RTMP协议数据流，通过RTMP协议解析，视频分流，H.265解码，视频格式转换，将RTMP协议数据流转换为四路RGB格式视频数据，并存储于视频数据缓冲区单元A、视频数据缓冲区单元B、视频数据缓冲区单元C、视频数据缓冲区单元D中；2）视频拼接：服务器子系统结合视频拼接算法，实现对四路存储在视频数据缓冲区单元A、视频数据缓冲区单元B、视频数据缓冲区单元C与视频数据缓冲区单元D的RGB格式视频数据进行拼接处理，得到一路拼接视频数据；3）视频数据传输：服务器子系统通过拼接视频编码单元与拼接视频封装单元，将一路拼接视频数据转换为MP4/FLV格式视频数据，存储于存储器单元，等待用户子系统通过用户接口单元进行调用；

用户子系统实现调用存储位于服务器子系统的存储器单元的MP4/FLV格式视频数据，并实现对拼接视频数据的播放与缓存。