[发明专利]一种三自由度天线姿态调整装置

说明书

本发明提供一种三自由度天线姿态调整装置，其中，方位运动付与横滚基座组件(2)的底部转动套设在装置基座与方位运动轴组件(1)的台阶状圆柱体上；横滚运动付与俯仰基座组件(4)的底部为第一多半圆柱(4a)，与圆柱槽(2b)匹配；横滚运动轴组件(3)的上部设置有横滚运动轴(3c)，穿设在第一多半圆柱(4a)内；横滚运动付与俯仰基座组件(4)的顶部设置有俯仰运动轴(4d)；俯仰运动付及天线安装基座组件(5)的底部套设在俯仰运动轴(4d)上；天线固定在俯仰运动付及天线安装基座组件(5)的顶部。设计结构紧凑，天线三轴向姿态调整过程快捷、方便，能有效提高天线或天线罩电性能试验效率，保证试验数据的准确性、可靠性。

技术领域

本发明属于航空技术领域，涉及一种三自由度天线姿态调整装置。

背景技术

天线在空间三轴向(方位、横滚、俯仰)的姿态调整是天线或天线罩电性能试验必须具备的功能，主要用于收发天线电轴对准时的粗调整，通常以试验转台上特定的对称结构点为参照调整天线方位姿态，以铅垂线为基准调整调整天线横滚与俯仰姿态。

目前，天线或天线罩电性能试验时无通用的天线三轴向姿态调整装置，一般以L形工件两个垂直面的螺栓孔为转轴实现天线方位与横滚的两轴姿态调整，俯仰轴姿态由垫在两结构件之间(注：L型工件下水平面与天线架设支杆上水平面)的斜劈形物料调整，且调整后紧固螺栓时易出现偏差，导致天线三轴姿态调整费时费力，严重影响试验效率与精度。

发明内容

发明目的：

本发明提供一种三自由度天线姿态调整装置，结构紧凑，调整过程快捷、方便，配合不同类型天线接口的通用适配工装，可完成天线或天线罩电性能试验时常用的喇叭天线、宽带天线及平板缝阵天线的三轴向姿态调整，具有良好的适应性。

技术方案：

本发明提供一种三自由度天线姿态调整装置，包括：装置基座与方位运动轴组件1、方位运动付与横滚基座组件2、横滚运动轴组件3、横滚运动付与俯仰基座组件4和俯仰运动付及天线安装基座组件5；其中，

所述装置基座与方位运动轴组件1固定设置，所述装置基座与方位运动轴组件1的顶面上设置有台阶状圆柱体；

所述方位运动付与横滚基座组件2的底部转动套设在所述台阶状圆柱体上，顶部设置有圆柱槽2b；

所述横滚运动付与俯仰基座组件4的底部为第一多半圆柱4a，与所述圆柱槽2b匹配；

所述横滚运动轴组件3的下部与所述方位运动付与横滚基座组件2的侧面固定连接，上部设置有横滚运动轴3c，所述横滚运动轴3c穿设在所述第一多半圆柱4a内，所述横滚运动付与俯仰基座组件4绕所述横滚运动轴3c横滚转动；

所述横滚运动付与俯仰基座组件4的顶部设置有俯仰运动轴4d；

所述俯仰运动付及天线安装基座组件5的底部套设在所述俯仰运动轴4d上，绕所述俯仰运动轴4d俯仰转动；

所述天线固定在所述俯仰运动付及天线安装基座组件5的顶部。

可选的，所述装置基座与方位运动轴组件1还包括底座；

所述底座的两侧设置有两个第一通孔1a，所述底座通过贯穿在所述两个第一通孔1a内的螺栓固定设置；所述台阶状圆柱体设置在所底座上；

所述台阶状圆柱体从下到上包括：圆柱形方位运动轴1b和圆柱形连接轴1c；所述圆柱形方位运动轴1b的直径大于所述圆柱形连接轴1c的尺寸。

可选的，所述方位运动付与横滚基座组件2的底部设置有圆环2a；

所述圆环2a内部设置有与所述台阶状圆柱体外形匹配的台阶状凹槽，所述圆环2a转动套设在所述台阶状圆柱体上；