[发明专利]一种三自由度天线姿态调整装置

权利要求书

1.一种三自由度天线姿态调整装置，其特征在于，包括：装置基座与方位运动轴组件(1)、方位运动付与横滚基座组件(2)、横滚运动轴组件(3)、横滚运动付与俯仰基座组件(4)和俯仰运动付及天线安装基座组件(5)；其中，

所述装置基座与方位运动轴组件(1)固定设置，所述装置基座与方位运动轴组件(1)的顶面上设置有台阶状圆柱体；

所述方位运动付与横滚基座组件(2)的底部转动套设在所述台阶状圆柱体上，顶部设置有圆柱槽(2b)；

所述横滚运动付与俯仰基座组件(4)的底部为第一多半圆柱(4a)，与所述圆柱槽(2b)匹配；

所述横滚运动轴组件(3)的下部与所述方位运动付与横滚基座组件(2)的侧面固定连接，上部设置有横滚运动轴(3c)，所述横滚运动轴(3c)穿设在所述第一多半圆柱(4a)内，所述横滚运动付与俯仰基座组件(4)绕所述横滚运动轴(3c)横滚转动；

所述横滚运动付与俯仰基座组件(4)的顶部设置有俯仰运动轴(4d)；

所述俯仰运动付及天线安装基座组件(5)的底部套设在所述俯仰运动轴(4d)上，绕所述俯仰运动轴(4d)俯仰转动；

所述天线固定在所述俯仰运动付及天线安装基座组件(5)的顶部。

2.根据权利要求1所述的三自由度天线姿态调整装置，其特征在于，所述装置基座与方位运动轴组件(1)还包括底座；

所述底座的两侧设置有两个第一通孔(1a)，所述底座通过贯穿在所述两个第一通孔(1a)内的螺栓固定设置；所述台阶状圆柱体设置在所底座上；

所述台阶状圆柱体从下到上包括：圆柱形方位运动轴(1b)和圆柱形连接轴(1c)；所述圆柱形方位运动轴(1b)的直径大于所述圆柱形连接轴(1c)的尺寸。

3.根据权利要求2所述的三自由度天线姿态调整装置，其特征在于，所述方位运动付与横滚基座组件(2)的底部设置有圆环(2a)；

所述圆环(2a)内部设置有与所述台阶状圆柱体外形匹配的台阶状凹槽，所述圆环(2a)转动套设在所述台阶状圆柱体上；

所述圆柱形连接轴(1c)上设置有一与所述圆柱形连接轴(1c)的轴向方向垂直的第二通孔(1c1)，所述第二通孔(1c1)用于贯穿一根圆柱销；

所述圆柱槽(2b)的底部设置有与所述台阶状凹槽连通的第三通孔(2b1)、沿所述圆柱槽(2b)的长度方向的长槽(2b2)，所述长槽(2b2)的长侧边上设置有圆形凹孔(2b3)，所述长槽(2b2)和所述圆形凹孔(2b3)作为所述圆柱销的回转空间。

4.根据权利要求3所述的三自由度天线姿态调整装置，其特征在于，所述圆环(2a)的外圆周沿半径方向有一带内螺纹的顶丝通孔(2a1)；

所述装置基座与方位运动轴组件(1)和所述方位运动付与横滚基座组件(2)通过穿设在所述顶丝通孔(2a1)内的销钉固定。

5.根据权利要求3所述的三自由度天线姿态调整装置，其特征在于，所述圆柱槽(2b)的侧臂上设置有一个带内螺纹的第一斜通孔(2b5)，所述第一斜通孔(2b5)的轴线与圆柱槽(2b)的轴线垂直；

方位运动付与横滚基座组件(2)和横滚运动付与俯仰基座组件(4)通过穿设在所述第一斜通孔(2b5)内的销钉固定。

6.根据权利要求3所述的三自由度天线姿态调整装置，其特征在于，所述横滚运动轴组件(3)包括长方体固定板；

长方体固定板的下部与所述方位运动付与横滚基座组件(2)的侧面螺栓连接；

长方体固定板的上部加工有第二多半圆柱(3a)，所述横滚运动轴(3c)垂直固定在所述第二多半圆柱(3a)上。

7.根据权利要求1所述的三自由度天线姿态调整装置，其特征在于，所述第一多半圆柱(4a)的轴线与所述俯仰运动轴(4d)的轴线垂直。