[发明专利]基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统、方法及设备

说明书

本发明提供一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统、方法及设备，无人机沿锥状山体的山脚轨迹线，环绕山体以速度v匀速飞行一圈，记录开始时间t₁和结束时间t₂；无人机在山顶上空悬停，距离地面高度H，无人机底部布设可转向激光测距传感器，激光测距传感器发出的光线高于树木并平行于坡面，激光末端环绕山体平行于山脚轨迹线移动；激光测距仪在水平方向匀速转动360°，间隔固定时间记录激光测距仪与竖直方向夹角，依次为θ₁、θ₂、θ₃、…、θ_n，对应测得的距离依次为L₁、L₂、L₃、…、L_n；计算不规则锥状山地的林区面积，测量的θ_i、L_i数组越多，林区面积测算越准确；系统包括执行模块、林区动态监测模块、护林员管理模块、办公模块。

技术领域

本发明涉及一种测绘方法，特别是涉及一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统、方法及设备。

背景技术

林业是地球上宝贵的资源之一，对人类生存环境改善起十分重要而又不可代替的作用，林业资源是一种再生速度比较慢的资源，缺乏保护会导致林业资源的枯竭。智慧林业的核心是利用现代信息技术，建立一种智慧化发展的长效机制，实现林业高效高质发展。智慧林业体系的构建需要在基础地理信息数据之上，实现林业安全防火、动植物保护以及护林人员的保护管理等工作，利用卫星、无人机等遥感手段获取林业信息是当前的主流技术方法。

KingMap RS平台是GIS地理信息系统开发平台中用于处理遥感数据的平台，支持输入、存储、查询、分析和显示地理数据，具备支持数字地球、数字区域、数字城市的能力，拥有支持基于大型关系数据库和对象关系数据库系统的空间数据引擎，为GIS应用提供了多用户并发操作控制和事务处理功能，支持用户进行基于C/S结构、B/S结构以及多层结构的应用和开发。

利用遥感影像可以快速测算平原地带的林区面积，但是林区很多时候分布在山坡上，因为山体呈顶部尖、底部粗的不规则锥状体，仅利用遥感影像分析山地的林区面积时会有较大误差，通过在无人机上布设测距传感元件，将山体的坡面进行精细划分，可以有效获取山地的林区面积等基础地理信息，对加快智慧林业立体感知体系构建，推动生态文明建设等具有重要意义。

发明内容

因此，本发明为实现智慧林业工作中山地林区基础地理信息测绘和工作流管理，设计了一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统、方法及设备。

本发明所采用的技术方案是：一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理方法，其特征在于：

步骤1，无人机沿锥状山体的山脚轨迹线，环绕山体以速度v匀速飞行一圈，记录开始时间t₁和结束时间t₂；

步骤2，无人机在山顶上空悬停，距离地面高度H，无人机底部布设可转向激光测距传感器，激光测距传感器发出的光线高于树木并平行于坡面，激光末端环绕山体平行于山脚轨迹线移动；激光测距仪在水平方向匀速转动360°，间隔固定时间记录激光测距仪与竖直方向夹角，依次为θ₁、θ₂、θ₃、…、θ_n，对应测得的距离依次为L₁、L₂、L₃、…、L_n；

步骤3，计算不规则锥状山地的林区面积

其中n的数值越大，即测量的θ_i、L_i数组越多，林区面积测算越准确。

一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统，其特征在于：