[发明专利]基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统、方法及设备

权利要求书

1.一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理方法，其特征在于：

步骤1，无人机沿锥状山体的山脚轨迹线，环绕山体以速度v匀速飞行一圈，记录开始时间t₁和结束时间t₂；

步骤2，无人机在山顶上空悬停，距离地面高度H，无人机底部布设可转向激光测距传感器，激光测距传感器发出的光线高于树木并平行于坡面，激光末端环绕山体平行于山脚轨迹线移动；激光测距仪在水平方向匀速转动360°，间隔固定时间记录激光测距仪与竖直方向夹角，依次为θ₁、θ₂、θ₃、…、θ_n，对应测得的距离依次为L₁、L₂、L₃、…、L_n；

步骤3，计算不规则锥状山地的林区面积

其中n的数值越大，即测量的θ_i、L_i数组越多，林区面积测算越准确。

2.一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统，其特征在于：

包括执行模块、林区动态监测模块、护林员管理模块、办公模块；

所述执行模块用于控制无人机进行锥状山地林区面积的测量，无人机底部布设可控制朝向的激光测距传感器，无人机内置定位模块、通信模块、无人机处理器和无人机存储器，无人机执行计算机终端发出的任务指令；包括以下步骤：

(1)无人机沿锥状山体的山脚轨迹线，环绕山体以速度v匀速飞行一圈，记录开始时间t₁和结束时间t₂；

(2)无人机在山顶上空悬停，距离地面高度H，无人机底部的激光测距传感器发出的光线高于树木并平行于坡面，激光末端环绕山体平行于山脚轨迹线移动；激光测距仪在水平方向匀速转动360°，间隔固定时间记录激光测距仪与竖直方向夹角，依次为θ₁、θ₂、θ₃、…、θ_n，对应测得的距离依次为L₁、L₂、L₃、…、L_n；

(3)计算不规则锥状山地的林区面积

其中n的数值越大，即测量的θ_i、L_i数组越多，林区面积测算越准确；

所述林区动态监测模块包括林区资源调查、林区生物调查、林区火灾监测、林区病虫害监测、林区工程建设监测功能，基于无人机获取的林区影像，支持勾画标注并分析；

所述护林员管理模块能够加载林区影像底图，根据护林员位置描绘护林巡检路线；

所述办公模块包括公文发文、审批流转、信息发布功能。

3.一种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理设备，其特征在于：

包括无人机和计算机终端，无人机底部布设可转向激光测距传感器，内置定位模块、通信模块、无人机处理器和无人机存储器；无人机执行计算机终端发出的任务指令，无人机处理器执行计算机终端发出的指令，无人机存储器短暂存储环绕山脚飞行的速度v、起始时间t₁、截止时间t₂，悬停在山顶上方时距离锥状山地顶部的竖直高度H，平行于山坡的激光长度L₁、L₂、L₃、…、L_n，以及对应的光线与竖直方向夹角θ₁、θ₂、θ₃、…、θ_n；

计算机终端内置通信模块，还包括计算机终端处理器、计算机终端存储器以及储存在所述计算机终端存储器中且被配置由所述计算机终端处理器执行的计算机程序，所述计算机终端处理器执行所述计算机程序时，能够控制和实现权利要求1述的这种基于KingMapRS遥感平台的智慧林业综合管理方法，实现权利要求2所述的这种基于KingMap RS遥感平台的智慧林业综合管理系统。