[发明专利]一种电梯超速保护方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电梯超速保护方法、装置、设备及存储介质，在电梯运行过程中采集曳引电机的转速，根据转速确定电梯所处的超速阶段，向曳引电机的控制器发送控制信号，以使曳引电机输出与超速阶段适应的反向扭矩，反向扭矩的方向与曳引电机的转动方向相反，以便在电梯超速后及时介入，输出与曳引电机转动方向相反的反向扭矩，制动曳引电机，避免由于电气保护装置与机械保护装置失效导致的冲顶或蹲底事故，提高了电梯的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯超速保护方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

伴随着高层建筑的不断增多、电梯的日益普及，电梯的运行安全也受到了更多的重视。近年来，因电梯超速导致电梯冲顶或蹲底等事故偶有发生，在保护装置因意外而失效的过程中，轿厢会处于不断加速直至超速的过程，特别对于高层电梯来说情况更加危险。

发明内容

本发明提供一种电梯超速保护方法、装置、设备及存储介质，在电梯超速后曳引电机的控制器及时介入，输出与曳引电机转动方向相反的反向扭矩，避免由于电气保护装置与机械保护装置失效导致的冲顶或蹲底事故，提高电梯的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯超速保护方法，包括：

在电梯运行过程中采集曳引电机的转速；

根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段；

向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，所述反向扭矩的方向与所述曳引电机的转动方向相反。

可选的，根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段，包括：

在所述转速大于所述曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定所述电梯处于第一超速阶段；

在所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；

在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述电梯处于第三超速阶段。

可选的，根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段，包括：

接收电气减速装置反馈的第一反馈信号和机械减速装置反馈的第二反馈信号；

在所述第一反馈信号表示所述电气减速装置失效，所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；

在所述第二反馈信号表示所述机械减速装置失效，所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；

在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述电梯处于第三超速阶段。

可选的，所述第一预设值为所述曳引电机进入弱磁控制模式的临界转速值，在所述弱磁控制模式，通过能量回馈装置将所述曳引电机的机械能转换为电能并回馈给电网，所述第二预设值为能量回馈的最大限定转速。

可选的，所述超速阶段包括转速依次递增的第一超速阶段、第二超速阶段和第三超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，包括：

在所述第一超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送第一控制信号，以使所述曳引电机输出的反向扭矩满足如下公式：

其中，T_f为所述曳引电机输出的反向扭矩，n为所述曳引电机的转速，T为预设的额定扭矩。

可选的，向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，包括：