[发明专利]一种电梯超速保护方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电梯超速保护方法，其特征在于，包括：

在电梯运行过程中采集曳引电机的转速；

根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段；

向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，所述反向扭矩的方向与所述曳引电机的转动方向相反；

根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段，包括：

接收电气减速装置反馈的第一反馈信号和机械减速装置反馈的第二反馈信号；

在所述第一反馈信号表示所述电气减速装置失效，所述转速大于所述曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定所述电梯处于第一超速阶段；

在所述第二反馈信号表示所述机械减速装置失效，所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；

在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述电梯处于第三超速阶段。

2.根据权利要求1所述的电梯超速保护方法，其特征在于，根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段，包括：

在所述转速大于所述曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定所述电梯处于第一超速阶段；

在所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；

在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述电梯处于第三超速阶段。

3.根据权利要求1或2所述的电梯超速保护方法，其特征在于，所述第一预设值为所述曳引电机进入弱磁控制模式的临界转速值，在所述弱磁控制模式，通过能量回馈装置将所述曳引电机的机械能转换为电能并回馈给电网，所述第二预设值为能量回馈的最大限定转速。

4.根据权利要求1所述的电梯超速保护方法，其特征在于，所述超速阶段包括转速依次递增的第一超速阶段、第二超速阶段和第三超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，包括：

在所述第一超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送第一控制信号，以使所述曳引电机输出的反向扭矩满足如下公式：

其中，T_f为所述曳引电机输出的反向扭矩，n为所述曳引电机的转速，T为预设的额定扭矩。

5.根据权利要求4所述的电梯超速保护方法，其特征在于，向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，包括：

在所述第二超速阶段，根据所述曳引电机的转速、电梯负载、硬件参数、最大电压利用率和能量回馈的最大限定转速确定所述第二超速阶段的最大反向扭矩；

向所述曳引电机的控制器发送第二控制信号，以使所述曳引电机输出所述最大反向扭矩。

6.根据权利要求4所述的电梯超速保护方法，其特征在于，向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，包括：

在所述第三超速阶段，向所述曳引电机的控制器发送第三控制信号，以使所述曳引电机输出的反向扭矩持续下降至0。

7.一种电梯超速保护装置，其特征在于，包括：

转速采集模块，用于在电梯运行过程中采集曳引电机的转速；

阶段确定模块，用于根据所述转速确定所述电梯所处的超速阶段；

控制模块，用于向所述曳引电机的控制器发送控制信号，以使所述曳引电机输出与所述超速阶段适应的反向扭矩，所述反向扭矩的方向与所述曳引电机的转动方向相反；

所述阶段确定模块包括：

反馈信号接收单元，用于接收电气减速装置反馈的第一反馈信号和机械减速装置反馈的第二反馈信号；

第一超速阶段确定单元，用于在所述第一反馈信号表示所述电气减速装置失效，所述转速大于所述曳引电机的额定转速且小于第一预设值时，确定所述电梯处于第一超速阶段；

第二超速阶段确定单元，用于在所述第二反馈信号表示所述机械减速装置失效，所述转速大于或等于第一预设值且小于第二预设值时，确定所述电梯处于第二超速阶段；

第三超速阶段确定单元，用于在所述转速大于或等于第二预设值时，确定所述梯处于第三超速阶段。