[发明专利]应用有多旋翼无人机的车辆

说明书

本发明公开了一应用有多旋翼无人机的车辆，其包括一多旋翼无人机和一车辆主体。所述多旋翼无人机包括一机身以及分别被设置于所述机身的一机载电池、一机载摄像头和一机载通信单元，所述机载摄像头和所述机载通信单元被电连接于所述机载电池。所述车辆主体包括一车身以及分别被设置于所述车身的一车载电池、一前置车载摄像头、两侧置车载摄像头以及一车载通信单元，所述前置车载摄像头、所述后置车载摄像头和所述车载通信单元分别被电连接于所述车载电池，其中所述多旋翼无人机能够被降落至所述车身的后方，以允许所述机载摄像头拍摄所述车身的后方环境的影像，其中所述机载通信单元和所述车载通信单元被可通信地连接。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一应用有多旋翼无人机的车辆。

背景技术

近年来，多旋翼无人机的发展迅猛且得到了快速的普及。多旋翼无人机在移动摄像领域得到了长足的发展，这使得应用于多旋翼无人机的摄像技术日趋成熟。现有的多旋翼无人机和车辆是两个独立的设备，发挥各自特有的功能，虽然有人尝试将多旋翼无人机和车辆相结合，但是其技术思路是将车辆作为多旋翼无人机的升降平台来使用，例如在公告号为CN206984419U的中国实用新型专利中，其在车辆的顶部设置容纳仓，容纳仓内设置有升降平台，以供升降旋翼无人机，其存在的缺陷是，在旋翼无人机降落到升降平台而被固定于容纳仓后，旋翼无人机完全处于停机状态，无法发挥其优势功能。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一应用有多旋翼无人机的车辆，其中一多旋翼无人机的一机载摄像头能够替代一车辆主体的多个车载摄像头中的一个，以在所述多旋翼无人机降落到所述车辆主体后，所述多旋翼无人机的优势功能能够被继续沿用。例如，所述多旋翼无人机的所述机载摄像头能够替代所述车辆主体的后置车载摄像头，以供拍摄所述车辆主体的后方环境的影像。

本发明的一个目的在于提供一应用有多旋翼无人机的车辆，其中在所述多旋翼无人机降落到所述车辆主体后，所述多旋翼无人机能够被电连接于所述车辆主体的一车载电池，以允许所述车载电池的电能能够被补充至所述多旋翼无人机的一机载电池，如此实现所述多旋翼无人机的自动充电。

本发明的一个目的在于提供一应用有多旋翼无人机的车辆，其中在所述多旋翼无人机降落到所述车辆主体后，所述多旋翼无人机的所述机载摄像头能够直接自所述车辆主体的所述车载电池取电，即，降落到所述车辆主体的所述多旋翼无人机的所述机载电池的电能不再供给所述机载摄像头，如此在所述多旋翼无人机离开所述车辆主体时，所述多旋翼无人机的所述机载电池能够被保证有充足的电能。

本发明的一个目的在于提供一应用有多旋翼无人机的车辆，其中在所述多旋翼无人机降落到所述车辆主体后，所述多旋翼无人机的一机载通信单元和所述车辆主体的一车载通信单元有线连接，以减少电能消耗，并保证通信质量的可靠性。

本发明的一个目的在于提供一应用有多旋翼无人机的车辆，其中所述车辆主体提供一升降平台，一方面，所述升降平台基于磁力允许所述多旋翼无人机精准地降落，另一方面，所述升降平台基于机械结构可靠地固定所述多旋翼无人机，以避免降落后的所述多旋翼无人机移位。例如，所述升降平台提供一对固持臂，一对所述固持臂于所述多旋翼无人机的机身的相对两侧固定所述多旋翼无人机于所述升降平台。

本发明的一个目的在于提供一应用有多旋翼无人机的车辆，其中一对所述固持臂中的一个所述固持臂具有供电能力，以将所述车辆主体的所述车载电池的电能供给所述多旋翼无人机的所述机载电池和所述机载摄像头，另一个所述固持臂具有通信能力，以实现所述车辆主体的所述车载通信单元和所述多旋翼无人机的所述机载通信单元之间的有线通信连接。

本发明的一个目的在于提供一应用有多旋翼无人机的车辆，其中所述车辆主体提供一升降仓和被设置于所述升降仓的一透镜单元，所述升降平台被设置于所述升降仓，以允许所述多旋翼无人机降落至所述升降仓，其中处于所述升降仓的所述多旋翼无人机的所述机载摄像头能够对准所述透镜单元，以允许外部光线在穿过所述透镜单元后被所述机载摄像头接收而拍摄所述车辆主体的后方环境的影像。