[发明专利]一种蛋卷自动包装装置

说明书

本发明公开了一种蛋卷自动包装装置，包括：圆盘式送料机，设有两个，所述圆盘式送料机包括转盘和固定环，所述转盘用于转动蛋卷，所述固定环设有圆环壁，所述圆环壁由于阻挡所述蛋卷，所述圆盘壁设有出料口，所述出料口与所述蛋卷适配；输送带，承接所述圆盘式送料机出料口，所述输送带用于传输所述蛋卷，所述输送带包括理料区输送带、第一输送带和第二输送带；拨料机构，设置于所述理料区输送带远离所述出料口的一端，所述拨料机构用于将所述理料区输送带的蛋卷推拨至所述第二输送带上；包装机构，包括机架和机械手，所述机架设置有工作台，所述工作台放置有包装袋，所述机械手滑动设置于所述机架，所述机械手用于夹持所述蛋卷至所述包装袋内。

技术领域

本发明涉及食品包装领域，特别涉及一种蛋卷自动包装装置。

背景技术

蛋卷自动理料装置可对生产出的蛋卷进行排序和输送，无需人工操作，但市面上的蛋卷自动理料装置，难以实现双蛋卷并列包装，难以实现单蛋卷包装与双蛋卷并列包装的转换，难以同时进行单蛋卷包装和双蛋卷并列包装，且包装效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种蛋卷自动包装装置，能够实现双蛋卷并列包装，能够实现单蛋卷包装与双蛋卷并列包装的转换，能够同时进行单蛋卷包装和双蛋卷并列包装，且包装效率较高。

根据本发明一些实施例提出的一种蛋卷自动包装装置，其特征在于，包括：圆盘式送料机，设有两个，所述圆盘式送料机包括转盘和固定环，所述转盘用于转动蛋卷，所述固定环设有圆环壁，所述圆环壁由于阻挡所述蛋卷，所述圆盘壁设有出料口，所述出料口与所述蛋卷适配；输送带，承接所述圆盘式送料机出料口，所述输送带用于传输所述蛋卷，所述输送带包括理料区输送带、第一输送带和第二输送带；拨料机构，设置于所述第一输送带远离所述出料口的一端，所述拨料机构用于将所述理料区输送带的蛋卷推拨至所述第二输送带上；包装机构，包括机架和机械手，所述机架设置有工作台，所述工作台放置有包装袋，所述机械手滑动设置于所述机架，所述机械手用于将所述蛋卷夹持至所述包装袋内。

本发明的一些实施例提出的一种蛋卷自动包装装置，至少具有如下有益效果：蛋卷自动包装装置工作时，圆盘式送料机整理蛋卷位置，将蛋卷排序，蛋卷从出料口进入输送带，经过理料区输送带后，拨料机构将蛋卷第二输送带上。当双蛋卷并列包装时，拨料机构不工作，蛋卷运动至第一输送带上，通过包装机进行包装，当单蛋卷包装时，拨料机构将一半的蛋卷拨至第二输送带上，第一输送带和第二输送带将蛋卷传输至包装机进行包装，当单蛋卷包装和双蛋卷并列包装同时进行时，拨料机构将部分蛋卷拨至第二输送带上，第一输送带实现双蛋卷并列包装，第二输送带实现单蛋卷包装。当双蛋卷并列进入包装机，双蛋卷并列进入包装盒中，机械手将盛有蛋卷的料拖夹持入包装袋，单蛋卷进入包装机，机械手将蛋卷夹持入包装袋。全程无需人工操作，节省了人力成本。

根据本发明的一些实施例，所述出料口的开口方向为所述转盘旋转的切线方向。

根据本发明的一些实施例，所述拨料机构包括推板，所述理料区输送带架设有固定架，所述推板滑动设置于所述固定架，所述推板位于所述理料区输送带的上方。

根据本发明的一些实施例，所述固定架设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有固定杆，所述推板固定设置于所述固定杆上。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送带设置有理料机构，所述理料机构包括挡板，所述挡板升降设置于所述第一输送带的上方。

根据本发明的一些实施例，所述机架设置有横向滑轨和第二气缸，所述横向滑轨位于所述第二输送带和所述工作台的上方，所述第二气缸滑动设置于所述横向滑轨，所述机械手连接与所述第二气缸的伸缩端。

根据本发明的一些实施例，所述机械手设置有吸盘。

根据本发明的一些实施例，还包括控制器，所述控制器与所述输送带、所述拨料机构和所述包装机构连接。

附图说明