[发明专利]一种蛋卷自动包装装置

权利要求书

1.一种蛋卷自动包装装置，其特征在于，包括：

圆盘式送料机，设有两个，所述圆盘式送料机包括转盘和固定环，所述转盘用于转动蛋卷，所述固定环设有圆环壁，所述圆环壁由于阻挡所述蛋卷，所述圆盘壁设有出料口，所述出料口与所述蛋卷适配；

输送带，承接所述圆盘式送料机出料口，所述输送带用于传输所述蛋卷，所述输送带包括理料区输送带、第一输送带和第二输送带；

拨料机构，设置于所述理料区输送带远离所述出料口的一端，所述拨料机构用于将所述理料区输送带的蛋卷推拨至所述第二输送带上；

包装机构，包括机架和机械手，所述机架设置有工作台，所述工作台放置有包装袋，所述机械手滑动设置于所述机架，所述机械手用于夹持所述蛋卷至所述包装袋内。

2.根据权利要求1所述的蛋卷自动包装装置，其特征在于，所述出料口的开口方向为所述转盘旋转的切线方向。

3.据权利要求1所述的蛋卷自动包装装置，其特征在于，所述拨料机构包括推板，所述理料区输送带架设有固定架，所述推板滑动设置于所述固定架，所述推板位于所述理料区输送带的上方。

4.据权利要求3所述的蛋卷自动包装装置，其特征在于，所述固定架设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有固定杆，所述推板固定设置于所述固定杆上。

5.根据权利要求1所述的蛋卷自动包装装置，其特征在于，所述理料区输送带设置有理料机构，所述理料机构包括挡板，所述挡板升降设置于所述理料区输送带的上方。

6.根据权利要求1所述的蛋卷自动包装装置，其特征在于，所述机架设置有横向滑轨和第二气缸，所述横向滑轨位于所述第二输送带和所述工作台的上方，所述第二气缸滑动设置于所述横向滑轨，所述机械手连接与所述第二气缸的伸缩端。

7.根据权利要求6所述的蛋卷自动包装装置，其特征在于，所述机械手设置有吸盘。

8.根据权利要求1所述的蛋卷自动包装装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述输送带、所述拨料机构和所述包装机构连接。