[发明专利]一种增量式电磁编码器

说明书

本发明涉及一种增量式电磁编码器，其特征在于，包括：磁铁，设置于运动设备的旋转轴处；磁传感感应器，用于感应运动设备处所设置的磁铁并得到增量信号，将所采集到的磁感应的增量信号进行模数转换处理以得到增量数字信号，同时对其进行细分处理得到有关于旋转角度的细分信号；控制线路板，控制输入端与磁传感感应器的信号输出端相连，根据增量数字信号及细分信号计算运动设备的位置并输出检测信号；其中，磁传感感应器根据控制线路板的可编程逻辑配置，调整磁传感感应器感应磁铁所输出的增量信号的个数。本申请能够提高编码器的环境适应性，有效延长编码器的使用寿命，同时实现了输出信号的信号形式的可选切换，提高了编码器的使用灵活性。

技术领域

本发明涉及位置编码器技术领域，特别是涉及一种增量式电磁编码器。

背景技术

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。现有的增量编码器都是通过码盘设置输出信号个数，通过光源传感器与码盘的结合，来实现对于旋转位置以及旋转圈数的确定。在传统的增量式编码器中，一旦确定码盘，该增量式编码器输出信号个数就是唯一的，无法修改，也就是后期无法根据工况进行适应性的调整，而且，码盘易脏易碎，无法耐高温等缺陷，码盘一旦出现问题，编码器就无法正常工作了。

除此之外，传统的增量式编码器输出型号的确有很多种，但只能根据客户要求出厂前设定，一旦客户输出信号选择错误，将无法接入设备，兼容性非常差。

发明内容

本发明的目的是要提供一种增量式电磁编码器，其能够提高编码器的环境适应性，有效延长编码器的使用寿命，同时还实现了输出信号的信号形式的可选切换，提高了编码器的使用灵活性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种增量式电磁编码器，包括：

磁铁，设置于运动设备的旋转轴处，对应于运动设备的不同机械位移间隔进行设定；

磁传感感应器，用于感应运动设备处所设置的磁铁并得到增量信号，将所采集到的磁感应的所述增量信号进行模数转换处理以得到增量数字信号，同时对所述增量数字信号进行细分处理得到有关于旋转角度的细分信号；

控制线路板，其控制输入端与所述磁传感感应器的信号输出端相连，根据所述增量数字信号及细分信号计算运动设备的位置并输出检测信号；

其中，磁传感感应器根据所述控制线路板的可编程逻辑配置，调整所述磁传感感应器感应磁铁所输出的增量信号的个数。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

可选地，在所述控制线路板中预设有相位差角度值，所述磁传感感应器的增量信号包括第一增量信号和第二增量信号，所述第一增量信号和第二增量信号为相位差等于预设的所述相位差角度值的方波信号。

进一步地，所述第一增量信号与第二增量信号间存在的相位差作为运动设备的方向信号。

进一步地，所述磁传感感应器感应检测所述磁铁的磁通量，以磁通量最大值时磁铁与磁传感感应器的相对位置作为基准原点，用于实现对磁铁与磁传感感应器的校正。

更进一步地，所述增量式电磁编码器还包括计数器，所述计数器与控制线路板的信号输出端相连。

可选地，所述增量式编码器的工作电压为5~30V直流电压。

可选地，所述磁传感感应器处配置有电子软开关，用于切换磁传感感应器的输出信号的形式与电压幅值。

进一步地，所述输出信号包括TTL信号、HTL信号、开漏信号以及差分信号。

可选地，所述增量式电磁编码器中还设置有方向判别电路，用于对运动设备的旋转轴转动方向进行判别。