[发明专利]一种增量式电磁编码器

权利要求书

1.一种增量式电磁编码器，其特征在于，包括：

磁铁，设置于运动设备的旋转轴处，对应于运动设备的不同机械位移间隔进行设定；

磁传感感应器，用于感应运动设备处所设置的磁铁并得到增量信号，将所采集到的磁感应的所述增量信号进行模数转换处理以得到增量数字信号，同时对所述增量数字信号进行细分处理得到有关于旋转角度的细分信号；

控制线路板，其控制输入端与所述磁传感感应器的信号输出端相连，根据所述增量数字信号及细分信号计算运动设备的位置并输出检测信号；

其中，磁传感感应器根据所述控制线路板的可编程逻辑配置，调整所述磁传感感应器感应磁铁所输出的增量信号的个数。

2.根据权利要求1所述的增量式电磁编码器，其特征在于，在所述控制线路板中预设有相位差角度值，所述磁传感感应器的增量信号包括第一增量信号和第二增量信号，所述第一增量信号和第二增量信号为相位差等于预设的所述相位差角度值的方波信号。

3.根据权利要求2所述的增量式电磁编码器，其特征在于，所述第一增量信号与第二增量信号间存在的相位差作为运动设备的方向信号。

4.根据权利要求2所述的增量式电磁编码器，其特征在于，所述磁传感感应器感应检测所述磁铁的磁通量，以磁通量最大值时磁铁与磁传感感应器的相对位置作为基准原点，用于实现对磁铁与磁传感感应器的校正。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的增量式电磁编码器，其特征在于，所述增量式电磁编码器还包括计数器，所述计数器与控制线路板的信号输出端相连。

6.根据权利要求1所述的增量式电磁编码器，其特征在于，所述增量式编码器的工作电压为5~30V直流电压。

7.根据权利要求1所述的增量式电磁编码器，其特征在于，所述磁传感感应器处配置有电子软开关，用于切换磁传感感应器的输出信号的形式与电压幅值。

8.根据权利要求7所述的增量式电磁编码器，其特征在于，所述输出信号包括TTL信号、HTL信号、开漏信号以及差分信号。

9.根据权利要求1所述的增量式电磁编码器，其特征在于，所述增量式电磁编码器中还设置有方向判别电路，用于对运动设备的旋转轴转动方向进行判别。

10.根据权利要求1所述的增量式电磁编码器，其特征在于，所述控制线路板处设置有信号分路电路，所述控制线路板所输出的检测信号经所述信号分路电路至少分为两路并供外部设备使用。