[发明专利]一种齿轮自动化打包系统

权利要求书

1.一种齿轮自动化打包系统，其特征在于，包括按照齿轮包装过程顺次设置的防锈处理机构（1）、翻转传输机构（2）和齿轮推送带（3），所述防锈处理机构（1）用于对齿轮成品进行包装前防锈处理，所述翻转传输机构（2）用于将防锈处理后的齿轮成品转运至所述齿轮推送带（3），所述齿轮推送带（3）用于将齿轮成品输送至包装位置；

其中，所述防锈处理机构（1）包括：

齿轮放置平台（11），用于承载待包装的齿轮成品；

定位传动机构（12），设置在所述齿轮放置平台齿轮放置平台（11）上，能够在所述齿轮放置平台（11）上沿竖直方向升降动作，所述定位传动机构（12）具有设置在所述齿轮放置平台（11）内部的升降平台装置（121）和第一步进电机（122），以及穿过所述齿轮放置平台（11）且能够上下移动设置的齿轮定位组件（123），所述齿轮定位组件（123）在初始状态下与所述齿轮放置平台（11）齐平以形成用于放置齿轮成品的承载区，所述升降平台装置（121）能够使所述齿轮定位组件（123）上升并抬升齿轮成品，能够使齿轮成品保持悬空状态，所述第一步进电机（122）能够使所述齿轮定位组件（123）和抬升的齿轮成品做圆周转动；

活动压合机构（13），设置在所述齿轮放置平台（11）上，能够活动压合所述齿轮定位组件（123）抬升的齿轮成品的上表面，并且所述活动压合机构（13）用于增强齿轮成品与所述齿轮定位组件（123）之间的摩擦力；

防锈喷涂头（14），设置在所述齿轮放置平台（11）上，能够充分喷涂做圆周转动的齿轮成品外侧；

所述翻转传输机构（2）在所述齿轮放置平台（11）上放置齿轮成品的位置与所述齿轮推送带（3）之间做往复的翻转运动，并且所述翻转传输机构（2）用于夹持所述齿轮放置平台（11）上处理后的齿轮成品并翻转至所述齿轮推送带（3）上，所述翻转传输机构（2）上夹持的齿轮成品翻转至所述齿轮推送带（3）上保持倾斜的悬空状态；

所述齿轮推送带（3）的输送带结构传动与所述翻转传输机构（2）端部夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品轴孔内壁接触，并且所述齿轮推送带（3）的输送带结构传动配合分离所述翻转传输机构（2）上夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品并推送至下游位置。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述齿轮放置平台（11）包括用于安装所述定位传动机构（12）的第一设备箱（111），所述第一设备箱（111）的顶端设置有用于水平面放置齿轮成品的齿轮平台（112），所述齿轮平台（112）的中心位置开设有齿轮定位槽（113），所述齿轮定位槽（113）用于供所述齿轮定位组件（123）穿过并上下滑动；

所述齿轮定位槽（113）的中心部位为圆形通孔结构，并且所述齿轮定位槽（113）圆形通孔结构的外周设置有至少三个向外延伸的条形槽，所述齿轮定位槽（113）的圆形通孔直径小于齿轮成品轴孔直径，并且所述齿轮定位槽（113）的多个条形槽外周的直径大于齿轮成品的直径。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述齿轮定位组件（123）包括固定套设在所述第一步进电机（122）输出端上的圆形套筒，以及与所述齿轮定位槽（113）的多个条形槽一一对应的竖直斜板，多个竖直斜板皆竖直设置在圆形套筒的外侧，多个竖直斜板配合形成用于卡合齿轮成品轴孔的锥形结构；

圆形套筒的直径与所述齿轮定位槽（113）的直径大小相当，圆形套筒穿过所述齿轮定位槽（113）的圆形通孔使多个竖直斜板穿过所述齿轮定位槽（113）的多个条形槽，多个竖直斜板通过与齿轮成品的轴孔下沿接触进行水平抬升齿轮成品。