[发明专利]一种外延片的检测方法及装置

权利要求书

1.一种外延片的检测装置，其特征在于，包括检测平台，检测平台上设有输送机构和光检测机构，检测平台的下方设有次品输送带，所述输送机构包括两个前后对称设置的链条机构，两个链条机构之间设置物料带，两个链条机构用于向右输送物料带，物料带的材料为柔性材料，物料带上设有多个物料筒，物料筒的顶部和底部设有开口，物料筒的底部开口上设有开关板，开关板与物料筒滑动连接，开关板上设有与物料筒的开口形状大小一致的孔，每个链条机构包括两个输送链轮和一个输送链条，输送链条绕在两个输送链轮上，两个输送链轮位于同一平面内，两个输送链轮的中心设置链轮轴，并且两个输送链轮的链轮轴均是纵向设置，链轮轴通过轴承与检测平台转动的连接，两个输送链轮中的任意一个输送链轮连接链轮电机的输出轴；两个输送机构的输送链轮的旋转方向相反但是旋转速度相同；

输送链条由多个链节连接构成，链节由两个对称设置的链板组成，相邻的链节的链板之间通过销轴转动的连接，链节的链板的远离输送链轮的一侧连接有夹具座，夹具座上设置夹具，夹具包括两个对称设置于链节两侧的翻板，翻板通过转轴连接夹具座，翻板远离输送链轮的一面设有夹块，翻板靠近输送链轮的一面设有导杆，靠近物料带的一段输送链条的远离物料带的一侧设有导轨，导轨连接检测平台，夹具的导杆与导轨接触时两个翻板旋转相互靠近，使夹块夹住物料带；

光检测机构包括检测座和检测支架，检测座通过检测支架连接检测平台，检测座位于物料带的上方，检测座上设有光源和光收集器，光源发射光线照射到物料带上的工件上，工件表面反射的光线被光收集器收集，光收集器至少包括收集镜头和用于采集光信号的传感器；

光收集器下方的物料带的一侧设有开关机构，开关机构包括推板以及连接推板的直线驱动机构，直线驱动机构用于驱动推板向物料带一侧移动，推板与物料带的物料筒的开关板位于同一水平面；光收集器下方的检测平台上设有直径大于物料筒的开口的孔；所述检测座通过纵向设置的升降滑轨连接检测支架，检测支架上设有用于驱动检测座沿升降滑轨直线移动的升降机构，升降机构包括第二丝杆副，第二丝杆副的丝杆通过轴承连接检测支架，第二丝杆副的丝杆的上端连接手轮或第二丝杆电机，第二丝杆副的螺母固定的连接检测座；

检测平台的右侧设置收卷辊，左侧设置放卷辊，收卷辊和放卷辊分别用于收卷和放卷物料带。

2.根据权利要求1所述的一种外延片的检测装置，其特征在于，所述夹块的顶部一侧设有斜面。

3.根据权利要求1所述的一种外延片的检测装置，其特征在于，所述导杆与链节的链板之间设有限位块，限位块固定的连接链板，限位块使翻板旋转至与链板平行时停止转动。

4.根据权利要求3所述的一种外延片的检测装置，其特征在于，所述翻板与链板之间设有拉簧，拉簧的两端分别连接翻板和链板。

5.根据权利要求1所述的一种外延片的检测装置，其特征在于，所述次品输送带包括皮带，皮带绕在两个输送辊上，输送辊的两端通过轴承连接输送架，其中一个输送辊的一端连接输送电机的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种外延片的检测装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括设置于检测平台上的气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆连接推板。

7.根据权利要求1所述的一种外延片的检测装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一丝杆副，第一丝杆副的丝杆通过轴承连接检测平台，第一丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接第一丝杆电机的输出端，第一丝杆副的螺母固定的连接推板。

8.根据权利要求1所述的一种外延片的检测装置，其特征在于，所述光源连接旋转座，旋转座通过转轴连接检测支架，光源能够绕旋转座的转轴在竖直平面内旋转。

9.根据权利要求1所述的一种外延片的检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，链轮电机驱动输送链条回转运动，带动物料带向右移动；

步骤S2，物料带的一个工件移动到光收集器的正下方时物料带停止移动；

步骤S3，光检测机构对光收集器的正下方的工件进行检测，如果检测合格，则物料带向右移动使下一个工件移动到光收集器的下方；如果检测不合格，则开关机构驱动推板推动光收集器的正下方的物料筒的开关板，使该物料筒内的工件落到下方的次品输送带上，然后物料带向右移动使下一个工件移动到光收集器的下方；

步骤S4，重复执行步骤S3，直至物料带上的所有工件被光检测机构检测。