[发明专利]一种超声波探头用三维姿态调整装置

说明书

本发明公开了一种超声波探头用三维姿态调整装置，包括定位组件、稳定组件、调节组件、超声波发生组件、咬口器、导管、控制中心，定位组件一端和稳定组件紧固连接，稳定组件远离定位组件的一端和调节组件紧固连接，超声波发生组件和调节组件远离稳定组件的一端相连接，导管一端和定位组件远离稳定组件的一端紧固连接，导管另一端和控制中心紧固连接，咬口器套在导管上。对患者做经食道超声检测时，先让患者咬住咬口器，利用导管将超声波探头送入患者食道处，定位组件利用定位气囊中气体在温差变化下气体的收缩吸附食管内壁，稳定组件通过定向气流减少了导管和食道、咽部的接触，稳定柱还通过能量快速转化的方式将装置的震动快速卸除。

技术领域

本发明涉及超声波诊断技术领域，具体为一种超声波探头用三维姿态调整装置。

背景技术

超声波检测在医疗诊断上有着突出的作用，对于心脏的超声波检测经常需要将超声波探头伸入患者食道内进行检测，而传统的超声波探头在食道没有好的固定方式，检测过程中容易出现上下移动的情况，这种移动一方面会影响超声波检测的准确性，另一方面也会对患者的食道造成刺激。传统的经食道超声波检测装置，用来连接超声波探头和外界辅助仪器的导管没有有效的防触碰保护，患者在检测过程中常常会因为导管碰触到咽部而引起强烈的不适。放置在食道中的超声波探头很难从外界对探头的三维姿态进行调整，传统的方法是通过与外界相连接的导管进行调节，但这种调节方式的精准程度较低，对操作人员的要求较高，会增加人员培训成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波探头用三维姿态调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种超声波探头用三维姿态调整装置，包括定位组件、稳定组件、调节组件、超声波发生组件、咬口器、导管、控制中心，定位组件一端和稳定组件紧固连接，稳定组件远离定位组件的一端和调节组件紧固连接，超声波发生组件和调节组件远离稳定组件的一端相连接，导管一端和定位组件远离稳定组件的一端紧固连接，导管另一端和控制中心紧固连接，咬口器套在导管上。当需要对患者做经食道超声检测时，先让患者咬住咬口器，利用导管将定位组件、稳定组件、调节组件、超声波发生组件送入患者食道处，定位组件利用定位气囊中气体在温差变化下气体的收缩吸附食管内壁，稳定组件通过定向气流减少了导管和食道、咽部的接触，稳定柱还通过能量快速转化的方式将装置的震动快速卸除。通过气流吸附的方式能最大程度减少对食道壁的刺激，并且这种固定方式不会使食道产生较大的形变量，不易造成食道穿孔等医疗事故。本发明的调节组件通过伸缩电缸、第一旋转电机、第二旋转电机的配合使用，通过控制中心可以在体外精准的控制超声波探头的三维姿态调整，极大程度的提升了装置整体的检测精度。

进一步的，定位组件包括中心柱、上连接环、下连接环、支撑部件、电磁线圈、中心孔，中心柱一端和上连接环紧固连接，中心柱另一端和下连接环紧固连接，中心孔位于中心柱内部中心位置，控制线路通过中心孔通入导管和控制中心相连接，上连接环远离中心柱的一端和导管紧固连接，下连接环远离中心柱的一端和稳定组件紧固连接，支撑部件有若干个，若干个支撑部件以中心柱轴线为中心均匀分布，中心柱侧壁设置有安装槽，支撑部件安装在安装槽内，支撑部件和安装槽内侧壁连接。在装置未启用的时候，电磁线圈和磁铁相对面的磁极相反，此时支撑部件贴合在中心柱的安装槽内，定位组件整体保持在同一直径，可以避免在伸入食道时和食道内壁产生较大的摩擦。当定位组件到达指定位置时，在电磁线圈中输入反向的电流，电磁线圈和磁铁的磁极相同，此时支撑部件会被从安装槽中推出，支撑部件和食管壁接触对装置起到定位作用。通过磁力作为支撑部件的维持力，一方面是可以通过调节电磁线圈中通过电流的大小，快速对磁力进行调节，以适应不同直径的食道，另一方面，磁力对食道壁横向的震动有一定的缓冲作用。