[发明专利]一种超声波探头用三维姿态调整装置

权利要求书

1.一种超声波探头用三维姿态调整装置，其特征在于：所述装置包括定位组件（1）、稳定组件（2）、调节组件（3）、超声波发生组件（4）、咬口器（5）、导管（6）、控制中心，所述定位组件（1）一端和稳定组件（2）紧固连接，所述稳定组件（2）远离定位组件（1）的一端和调节组件（3）紧固连接，所述超声波发生组件（4）和调节组件（3）远离稳定组件（2）的一端相连接，所述导管（6）一端和定位组件（1）远离稳定组件（2）的一端紧固连接，导管（6）另一端和控制中心紧固连接，所述咬口器（5）套在导管（6）上；

所述定位组件（1）包括中心柱（11）、上连接环（12）、下连接环（13）、支撑部件（14）、电磁线圈（15）、中心孔（16），所述中心柱（11）一端和上连接环（12）紧固连接，中心柱（11）另一端和下连接环（13）紧固连接，所述中心孔（16）位于中心柱（11）内部中心位置，控制线路通过中心孔（16）通入导管和控制中心相连接，所述上连接环（12）远离中心柱（11）的一端和导管（6）紧固连接，所述下连接环（13）远离中心柱（11）的一端和稳定组件（2）紧固连接，所述支撑部件（14）有若干个，若干个支撑部件（14）以中心柱（11）轴线为中心均匀分布，所述中心柱（11）侧壁设置有安装槽，所述支撑部件（14）安装在安装槽内，支撑部件（14）和安装槽内侧壁连接；

所述稳定组件（2）包括气流泵（21）、气流管（22）、出气盘（23）、稳定柱（24），所述气流泵（21）安装在控制中心侧边，气流泵（21）和控制中心外壁紧固连接，所述出气盘（23）一端和下连接环（13）远离中心柱（11）的一端紧固连接，出气盘（23）另一端和稳定柱（24）紧固连接，稳定柱（24）远离出气盘（23）的一端和调节组件（3）紧固连接，所述出气盘（23）、稳定柱（24）中心设置有圆柱形通道，所述超声波发生组件（4）的控制线路从圆柱形通道中穿过，所述出气盘（23）靠近中心圆柱形通道位置设置有进气口，所述气流管（22）一端和出气盘（23）的进气口相连，气流管（22）另一端和气流泵（21）相连，出气盘（23）靠近下连接环（13）的一面靠外边缘位置设置有若干个出气孔（231）；

所述调节组件（3）包括伸缩电缸（31）、电机安装框（32）、第一旋转电机（33）、铰接座（34）、第二旋转电机（35）、防护套筒（36），所述伸缩电缸（31）底部和稳定组件（2）紧固连接，伸缩电缸（31）外侧安装有防护套筒（36），所述防护套筒（36）最上端和稳定组件（2）紧固连接，所述伸缩电缸（31）的输出轴和电机安装框（32）紧固连接，所述第一旋转电机（33）安装在电机安装框（32）内，第一旋转电机（33）的输出轴和铰接座（34）紧固连接，所述第二旋转电机（35）安装在铰接座（34）侧边，第二旋转电机（35）的输出轴和超声波发生组件（4）紧固连接，所述铰接座（34）和超声波发生组件（4）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种超声波探头用三维姿态调整装置，其特征在于：所述支撑部件（14）包括定位气囊（141）、活动杆（142）、支撑条（143）、磁铁（144）、半导体制冷片（145）、吸盘（146）、汇流腔（147），所述定位气囊（141）一端和支撑条（143）紧固连接，定位气囊（141）另一端和中心柱（11）侧壁上设置的安装槽内侧壁紧固连接，所述安装槽内还设置有导向孔，所述活动杆（142）安装在气囊（141）内部，活动杆（142）一端和支撑条（143）紧固连接，活动杆（142）另一端伸出定位气囊（141），活动杆（142）伸出定位气囊（141）的一端和导向孔滑动连接，所述定位气囊（141）内部和支撑条（143）紧固连接的一侧安装有磁铁（144），所述半导体制冷片（145）安装在支撑条（143）内部中心位置，所述支撑条（143）内部远离定位气囊（141）的一侧还设置有汇流腔（147），所述汇流腔（147）通过管路和定位气囊（141）相连，支撑条（143）外侧远离定位气囊（141）的一面安装有若干个吸盘（146），所述吸盘（146）通过管路和汇流腔（147）相连。

3.根据权利要求2所述的一种超声波探头用三维姿态调整装置，其特征在于：所述支撑条（143）安装有吸盘（146）的一面上设置有若干个环形槽（1431） ，所述环形槽（1431）的深度和吸盘（146）的厚度相同。