[发明专利]一种用于机场的围界安防无人巡逻车

权利要求书

1.一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘设有惯导和通过第一交换机与第一工控机连接的激光雷达，所述惯导与所述第一工控机连接，所述底盘通过惯导和RTK实时定位；

上装系统，所述上装系统包括视频采集拼接模块、热感光摄像机、车载驱鸟模块、第二交换机和第一网络高清图传电台，所述车载驱鸟模块于所述第二交换机连接，所述视频采集拼接模块、热感光摄像机和所述第二工控机均通过第二交换机与所述第一网络高清图传电台连接；

操控端，所述操控端包括PC机、用于显示视频采集拼接模块信息的第一显示器、用于显示热感光摄像机信息的第二显示器以及与所述第一网络高清图传电台连接的第二网络高清图传电台，所述第二网络高清图传电台与所述第一显示器连接，所述第二网络高清图传电台通过所述PC机与所述第二显示器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，所述操控端还包括QGC操控端、与QGC操控端无线连接的路由器、以及用于显示所述QGC截面的第三显示器，所述QGC操控端通过所述路由器与所述第二交换机连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，所述操控端还包括麦克风、音响、模拟方向盘、遥杆和油门踏板，所述麦克风和音响与所述第二网络高清图传电台连接，所述模拟方向盘、遥杆和油门踏板均通过所述PC机与所述第二网络高清图传电台连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，所述视频采集拼接模块包括摄像头、用于收集所述摄像头视频信息的视频采集卡和第二工控机。

5.根据权利要求1所述的一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，所述摄像头数量为四个分别设于车体四周，所述第二工控机接收所述视频采集卡传输的左中右三路视频信息后可将其拼接合成270度视角图像。

6.根据权利要求1所述的一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，所述车载驱鸟模块包括驱鸟器、功放、喇叭和360度双轴云台，所述驱鸟器可发出模拟鸟类天敌的声音，所述驱鸟器可通过所述功放将声音放大输出到定向喇叭上进行声压换能，所述喇叭可通过所述360度双轴云台进行环绕式的全方位旋转驱鸟。

7.根据权利要求1所述的一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，所述上装系统还包括与所述第一网络高清图传电台连接的拾音器。

8.根据权利要求1所述的一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，所述热感光摄像机设于360度双轴运动平台，所述显示热感光双云台摄像机集成热成像视图、区域温度检测、高温报警和火源检测，工作时所述显示热感光摄像机可自动巡视周边环境实时温度检测以及发现异常后及时报警。

9.根据权利要求1所述的一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，所述操控端的操控界面包括车辆工作模式控制界面、底盘使能控制界面、切换车辆界面、切换地图界面、切换视频界面、上装控制界面、惯导控制界面、车辆状态显示界面、电池信息显示界面和方位信息显示界面。

10.根据权利要求1所述的一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，所述底盘为线控底盘，所述线控底盘包括转向功能的前桥、为整车提供能源的动力电池及增程器、具有电驱动功能的后桥和制动系统，底盘预设有与车身匹配的安装接口、电气接口及通讯接口。