[发明专利]一种车辆降档过程中踩油门加速控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆降档过程中踩油门加速控制方法，其特征在于，应用于变速箱，所述方法包括：

在车辆降档的过程，当检测到驾驶员踩了油门时，控制所述Offgoing离合器从第一初始扭矩上升至第一目标扭矩，控制Oncoming离合器的扭矩从第二初始扭矩下降至第二目标扭矩；其中，所述Offgoing离合器为当前处于啮合啮合状态的离合器；所述第一初始扭矩为所述车辆在降档前所处的档位对应的所述Offgoing离合器的扭矩；所述第一目标扭矩小于所述车辆对应的Lash点对应的扭矩；所述Oncoming离合器为当前处于非啮合状态的离合器；所述第二初始扭矩为所述车辆在降档前所处的档位对应的所述Oncoming离合器的扭矩；

当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述第一目标扭矩时，向所述Offgoing离合器发送抛物线扭矩指令，以使所述Offgiong离合器基于所述抛物线扭矩指令，控制自身扭矩以抛物线的形式上升至所述抛物线指令指示的扭矩；其中，所述抛物线指令指示的扭矩大于所述车辆对应的Lash点对应的扭矩；

当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述抛物线指令指示的扭矩时，控制所述Offgoing离合器的扭矩直线上升，直至所述Offgoing离合器的扭矩直线上升至第三目标扭矩为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆降档之前，所述方法还包括：

在车辆滑行过程中，当接收到降档请求时，控制所述Offgoing离合器的扭矩维持在所述第一初始扭矩，以控制所述车辆从当前档位缓慢的降至所述降档请求指示的目标档位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆降档的过程，当检测到驾驶员踩了油门时，所述方法还包括：

向所述车辆的发动机发送第一扭矩控制请求，以使所述发动机基于所述扭矩控制请求，控制自身扭矩维持在第三初始扭矩；其中，所述第三初始扭矩为所述发动机在接收到所述第一扭矩控制请求时的扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述第一目标扭矩时，所述方法还包括：

向所述发动机发送第二扭矩控制请求，以使所述发送机基于所述第二扭矩控制请求，控制自身扭矩从所述第三初始扭矩降至所述第二扭矩控制请求指示的扭矩后，再控制所述发动机的扭矩缓慢上升，直至检测到发动机的转速与所述Oncoming离合器的转速同步为止。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述发动机的转速与所述Oncoming离合器的转速同步时，控制所述Oncoming离合器从所述第三目标扭矩从快速上升至第四目标扭矩，以及控制所述Offgoing离合器的扭矩从所述第二目标扭矩快速下降至第五目标扭矩。

6.一种车辆降档过程中踩油门加速控制装置，其特征在于，应用于变速箱，所述装置包括：

第一控制单元，用于在车辆降档的过程，当检测到驾驶员踩了油门时，控制所述Offgoing离合器从第一初始扭矩上升至第一目标扭矩，控制Oncoming离合器的扭矩从第二初始扭矩下降至第二目标扭矩；其中，所述Offgoing离合器为当前处于啮合状态的离合器；所述第一初始扭矩为所述车辆在降档前所处的档位对应的所述Offgoing离合器的扭矩；所述第一目标扭矩小于所述车辆对应的Lash点对应的扭矩；所述Oncoming离合器为当前处于非啮合状态的离合器；所述第二初始扭矩为所述车辆在降档前所处的档位对应的所述Oncoming离合器的扭矩；

第一发单元，用于当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述第一目标扭矩时，向所述Offgoing离合器发送抛物线扭矩指令，以使所述Offgiong离合器基于所述抛物线扭矩指令，控制自身扭矩以抛物线的形式上升至所述抛物线指令指示的扭矩；其中，所述抛物线指令指示的扭矩大于所述车辆对应的Lash点对应的扭矩；

第二控制单元，用于当检测到所述Offgoing离合器当前的扭矩为所述抛物线指令指示的扭矩时，控制所述Offgoing离合器的扭矩直线上升，直至所述Offgoing离合器的扭矩直线上升至第三目标扭矩为止。