[发明专利]煤矿工作面中的设备协同控制方法和装置

说明书

本申请提出一种煤矿工作面中的设备协同控制方法和装置，其中，该方法包括：在煤矿工作面进行煤炭开采的过程中，通过对刮板运输机上所对应的视觉数据进行分析，可自动确定出刮板运输机上的煤流负荷状态，以及结合煤流负荷状态，对采煤机以及刮板运输机进行协同控制。由此，无需人工对刮板机上的煤流负荷情况进行监控，并且在无需人工的情况下，可实现对采煤机以及刮板运输机的协同控制。

技术领域

本申请涉及煤矿井下技术领域，尤其涉及煤矿工作面中的设备协同控制方法和装置。

背景技术

目前，在煤矿工作面进行煤炭开采的过程中，通常由煤矿工人对煤矿工作面中的刮板运输机上的煤流负荷状态进行监控，在刮板运输机上的煤流状态出现超负荷煤流状况时，人工对煤矿工作面的相关设备进行控制，以使得刮板运输机上的煤流负荷恢复正常。然而，煤矿井下环境恶劣，煤矿工人处于一个人身安全危害系数相对较高的工作环境下，一定程度上制约了煤矿安全生产效率。

发明内容

本申请提出一种煤矿工作面中的设备协同控制方法和装置。

本申请一方面实施例提出了一种煤矿工作面中的设备协同控制方法，所述煤矿工作面包括刮板运输机和采煤机，所述方法包括：对所述刮板运输机的溜槽区域进行视觉数据采集，以得到所述溜槽区域的视觉数据；根据所述视觉数据，确定所述刮板运输机的煤流负荷状态；根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及所述采煤机的采煤速度。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及所述采煤机的采煤速度，包括：在所述煤流负荷状态为满载状态的情况下，提高所述刮板运输机的运输速度，并降低所述采煤机的采煤速度。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述煤流负荷状态为满载状态。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及所述采煤机的采煤速度，包括：在所述煤流负荷状态为空载状态的情况下，降低所述刮板运输机的运输速度，并提高所述采煤机的采煤速度。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述煤流负荷状态为空载状态。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及所述采煤机的采煤速度，包括：在所述煤流负荷状态为正常状态的情况下，控制所述刮板运输机以当前运输速度继续运行，并控制所述采煤机以当前采煤速度继续采煤。

本申请实施例的煤矿工作面中的设备协同控制方法，在煤矿工作面进行煤炭开采的过程中，通过对刮板运输机上所对应的视觉数据进行分析，可自动确定出刮板运输机上的煤流负荷状态，以及结合煤流负荷状态，对采煤机以及刮板运输机进行协同控制。由此，无需人工对刮板机上的煤流负荷情况进行监控，并且在无需人工的情况下，可实现对采煤机以及刮板运输机的协同控制。

本申请另一方面实施例提出了一种煤矿工作面中的设备协同控制装置，所述煤矿工作面包括刮板运输机和采煤机，所述装置包括：视觉数据采集模块，用于对所述刮板运输机的溜槽区域进行视觉数据采集，以得到所述溜槽区域的视觉数据；第一确定模块，用于根据所述视觉数据，确定所述刮板运输机的煤流负荷状态；控制模块，用于根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及所述采煤机的采煤速度。

在本申请的一个实施例中，所述控制模块，具体用于：在所述煤流负荷状态为满载状态的情况下，提高所述刮板运输机的运输速度，并降低所述采煤机的采煤速度。

在本申请的一个实施例中，所述控制模块，具体用于：在所述煤流负荷状态为空载状态的情况下，降低所述刮板运输机的运输速度，并提高所述采煤机的采煤速度。