[发明专利]煤矿工作面中的设备协同控制方法和装置

权利要求书

1.一种煤矿工作面中的设备协同控制方法，其特征在于，所述煤矿综采工作面包括刮板运输机和采煤机，所述方法包括：

对所述刮板运输机的溜槽区域进行视觉数据采集，以得到所述溜槽区域的视觉数据；

根据所述视觉数据，确定所述刮板运输机的煤流负荷状态；

根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及所述采煤机的采煤速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及所述采煤机的采煤速度，包括：

在所述煤流负荷状态为满载状态的情况下，提高所述刮板运输机的运输速度，并降低所述采煤机的采煤速度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述煤流负荷状态为满载状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及所述采煤机的采煤速度，包括：

在所述煤流负荷状态为空载状态的情况下，降低所述刮板运输机的运输速度，并提高所述采煤机的采煤速度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述煤流负荷状态为空载状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及所述采煤机的采煤速度，包括：

在所述煤流负荷状态为正常状态的情况下，控制所述刮板运输机以当前运输速度继续运行，并控制所述采煤机以当前采煤速度继续采煤。

7.一种煤矿工作面中的设备协同控制装置，其特征在于，所述煤矿综采工作面包括刮板运输机和采煤机，所述装置包括：

视觉数据采集模块，用于对所述刮板运输机的溜槽区域进行视觉数据采集，以得到所述溜槽区域的视觉数据；

第一确定模块，用于根据所述视觉数据，确定所述刮板运输机的煤流负荷状态；

控制模块，用于根据所述煤流负荷状态，控制所述刮板运输机的运输速度以及所述采煤机的采煤速度。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

在所述煤流负荷状态为满载状态的情况下，提高所述刮板运输机的运输速度，并降低所述采煤机的采煤速度。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

在所述煤流负荷状态为空载状态的情况下，降低所述刮板运输机的运输速度，并提高所述采煤机的采煤速度。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

在所述煤流负荷状态为正常状态的情况下，控制所述刮板运输机以当前运输速度继续运行，并控制所述采煤机以当前采煤速度继续采煤。